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(浙江)道协[2018]22号关于发布道路运输车辆智能视频监控报警系统终端规范等三个团体标准的通知

2019年03月04日   来源:

浙江省道路运输协会

浙道协〔2018〕22 号

关于发布《道路运输车辆智能视频监控报警系

统 终端技术规范》等三个团体标准的通知

各会员单位:

《道路运输车辆智能视频监控报警系统 终端技术规范》等

三个团体标准已在全国团体标准信息平台正式发布,网址:

欢迎参阅,特此通知。

附件:1.道路运输车辆智能视频监控报警系统 终端技术规范

2.道路运输车辆智能视频监控报警系统 平台技术规

- 1 -

3.道路运输车辆智能视频监控报警系统 通讯协议规

浙江省道路运输协会

2018 年 11 月 21 日

抄 送:浙江省道路运输管理局

浙江省道路运输协会 2018 年 11 月 21 日印发

- 2 -

ICS 03.220.20

R 10

T/ZJRTA

浙江省道路运输协会 团体标 准

T/ZJRTA 01—2018

道路运输车辆智能视频监控报警系统

终端技术规范

Intelligent video monitoring and alarm system for road transport vehicles

Terminal specification

2018 - 11 - 21 发布 2018 - 12 - 01 实施

浙江省道路运输协会 发 布

T/ZJRTA 01—2018

目 次

前言

1 范围

2 规范性引用文件

3 术语和定义

4 一般要求

5 功能要求

6 性能要求

7 安装要求

8 测试方法

附录 A(规范性附录) 外设数据通讯接口规格和要求

I

T/ZJRTA 01—2018

前 言

本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则》编写。

本标准由浙江省道路运输协会提出并归口。

本标准起草单位:浙江省道路运输协会、杭州长运运输集团有限公司、绍兴市汽车运输集团有限公

司。

本标准主要起草人:甘祖德、马文英、鲁建高、张华、黄吉临、杨向东、周敏玥、刘昊阳。

II

T/ZJRTA 01—2018

道路运输车辆智能视频监控报警系统 终端技术规范

1 范围

本规范规定了道路运输车辆智能视频监控报警系统终端(以下简称终端)及外设的功能要求、技术

参数要求、安装要求以及测试方法等内容。

本规范适用于浙江省范围内的客运班车、旅游客车及危险品运输车辆安装智能视频监控报警系统终

端,同时浙江省范围内的公交车辆、出租车辆安装智能视频监控报警系统终端也可参照。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志

GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线

GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪

GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范

GB/T 20815 视频安防监控数字录像设备

GB/T 21437.1-2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰(ISO 7637-1:2002)

GB/T 26149 乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法

GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法

JT/T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求

JT/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

JT/T 1094 营运客车安全技术条件

T/ZJRTA03-2018 道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议

ISO 15765 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信(Road vehicles. Diagnostic

communication over Controller Area Network (DoCAN))

ISO 17387-2008 智能运输系统 车道改变决策辅助系统(LCDAS)性能要求和试验规程

(Intelligent transport systems. Lane change decision aid systems (lcdas). Performance

requirements and test procedures first edition)

DIN EN 62471 灯和灯系统的光生物学安全(Photobiological safety of lamps and lamp

systems (IEC 62471:2006, modified); German version EN 62471:2008)

3 术语和定义

GB/T 26149、JT/T 794、GB/T 19056、GB/T 20815、GB/T 21437.1、GB/T 19392、JT/T 883、JT/T1094

中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

1

T/ZJRTA 01—2018

3.1

智能视频监控报警系统终端 Intelligent video monitoring and alarm technology system

terminal

安装在满足工作环境要求的车辆上,具备高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能,旨在帮助驾驶员

在车辆行驶过程中更早、更多、更准确地发现可能导致交通事故的风险隐患并及时提示驾驶员,从而有

效降低交通事故率,并支持与行车记录、卫星定位、车载视频监控等其他外设车载电子设备进行通信,

能够向智能视频监控报警平台提供实时信息的设备。

3.2

异常音视频 Abnormal audio/video

发生异常状态时间点前、后的音视频,时长不得少于10秒。异常状态包括但不限于前向碰撞报警、

车道偏离报警、车距过近报警、疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打手持电话报警、驾驶员

异常报警、驾驶员人脸身份识别报警、换人驾驶上报、超时驾驶报警等。

3.3

存储器 Storage

终端主机内用于存储音视频数据、定位数据等所有数据的存储介质。

3.4

外部配件 Extra accessories

可选装的除终端主机外其他配件。

3.5

误报率 Falsewarning rate

测试事件中未出现异常情况,而设备判断为异常情况的比例。

×100%

式中:

——误报率。

——设备判断为异常情况的事件数量。

 ——总测试事件数量。

3.6

漏检率 Missing report rate

测试事件中出现异常情况,而设备未能判断为异常情况的比例。

×100%

式中:

2

T/ZJRTA 01—2018

——漏检率。

——设备未能判断为异常的事件数量。

 ——总测试事件数量。

3.7

高级驾驶辅助系统 Advanced driverassistant system,opebet

利用安装在车上的视频传感器,在汽车行驶过程中实时感应周围的环境,收集数据,并进行运算与

分析,能够预先让驾驶员觉察到可能发生的危险,并提醒驾驶员的设备或功能。

3.8

驾驶员状态监测 Driver state monitoring,DSM

利用安装在车上的视频传感器,在驾驶员驾驶过程中,实时监控驾驶员的状态,能够监测到驾驶员

危险驾驶行为,并提醒驾驶员的设备或功能。

3.9

盲区监测 Blind spot detection,BSD

用于对驾驶员变换车道时可能引发的车辆或行人碰撞进行报警,通过监测车辆后方和侧方的车辆,

对变化车道操作进行辅助的系统。系统相关术语定义符合ISO 17387标准相关定义要求。

3.10

疲劳驾驶 Fatigue driving

由于驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因,产生生理机能和心理机能的失调而出现的驾驶过程中反

应时间变慢、视力与协调性变差、或处理外界信息延迟,该驾驶状态包括但不限于持续打哈欠、眯眼等

现象的驾驶状态。

3.11

车道偏离 Lane departure

车辆在行驶过程中,未操作转向指示灯的情况下,车辆持续压线行驶和持续S形行驶。

3.12

碰撞时间 Time to collision,TTC

在当前接近速度保持不变的情况下,自车与目标车辆、障碍物、行人发生碰撞所需的时间。碰撞时

间用自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到。

式中:

——碰撞时间;

——自车与目标车辆间距;

3

T/ZJRTA 01—2018

——相对速度。

3.13

分神驾驶 Driving distraction

驾驶员在驾驶过程中,因注意力未集中或长时间不目视前方道路状况而可能导致危险的驾驶状态,

该驾驶状态包括但不限于目光长时间或反复离开正前方、低头、回头、左顾右盼、聊天等。

3.14

驾驶员异常 Abnormal driver monitoring

车辆行驶过程中,用于监测驾驶员状态的摄像头未监测到人脸面部特征达到3秒以上或摄像头被遮

挡的情形。

3.15

安全距离时间 Safe distance time

在自车和前方同车道车辆速度一致的情况下,防止因前方车辆紧急制动而碰撞的最小安全距离时

间。

3.16

驾驶员人脸身份识别 Driver face recognition

车辆在行驶过程中,通过监测驾驶员状态的摄像头,对驾驶员的人脸进行自动拍照,与终端或后台

预绑定的驾驶员人脸照进行身份比对识别,并将比对结果(含比对照片)在平台上反映。

3.17

超时驾驶 Timeout driving

当车辆行驶过程中,通过监测驾驶员状态的摄像头定时拍摄、比对驾驶员人脸照片的面部特征,通

过计算分析同一驾驶员的实际连续驾驶时间,对客运车辆日间连续驾驶时间超过4小时、夜间连续驾驶

时间超过2小时(每次停车休息时间少于20分钟)、在24小时累计驾驶时间超过8小时的驾驶状态。

3.18

报警触发速度阀值 Alarm trigger speed threshold

在智能视频监控报警技术系统装置中,触发高级驾驶辅助系统、驾驶员状态监测系统报警的最小速

度值,报警触发速度阀值可视具体的报警类型而可设不同的阀值。

3.19

报警触发持续时间(频次)阈值 Alarm trigger duration (frequency) threshold

在智能视频监控报警技术系统终端中,触发驾驶员状态监测系统报警的最小持续时间值(秒)或频

次(次),报警触发持续时间(频次)阀值,可视具体的报警类型而可设不同的阀值。

3.20

4

T/ZJRTA 01—2018

报警分级速度阈值 Hierarchical alarm speed threshold

在智能视频监控报警技术系统终端中,触发高级驾驶辅助系统报警、驾驶员状态监测系统报警,以

某一速度为阈值,小于和等于报警分级速度阈值的,触发的报警级别为预警提醒(一般程度);大于阈

值的,触发的报警级别为报警(严重程度),分级报警速度阀值可视具体的报警类型而可设不同的阀值。

3.21

报警触发抑制周期阀值 Alarm triggers the suppression cycle threshold

在智能视频监控报警技术系统终端中,为减少重复报警次数,提高报警信息的有效性,对同一报警

类型设置报警触发周期值(秒),在报警触发周期值内,对同一报警类型的报警只触发报警一次,不重

复触发报警,报警触发抑制周期阀值可视具体的报警类型而可设不同的阀值。

4 一般要求

4.1 终端组成

4.1.1 智能视频监控报警技术系统的车载终端应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通

信传输模块、实时时钟、高级驾驶辅助系统、驾驶员状态监测系统、数据通信接口、TTS 语音模块、信

息显示模块(显示报警信息或设备运行状态)等。

4.1.2 终端主机的数据接口包括:驾驶员状态监测系统应具有的数据接口包括但不少于 1 路 CAN 接口、

1 路 RS232 接口或 RS485 接口、1 路 100M 以太网口、1 路视频信号输出接口;高级驾驶辅助系统应具有

的数据接口包括但不少于 2 路 CAN 接口、1 路 RS232 接口或 RS485 接口、1 路 100M 以太网口、1 路视频

信号输出接口。

4.1.3 高级驾驶辅助系统通过高级驾驶辅助摄像机(前视)采集的实时视频数据进行分析,应包含前

方前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能,也可包含行人碰撞报警、路口快速通过报警、交

通标志识别、主动拍照等功能。

4.1.4 驾驶员状态监测系统通过驾驶员状态监测摄像机采集的实时视频数据进行分析,应包含疲劳驾

驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打手持电话报警、驾驶员异常报警、驾驶员人脸身份识别、换人

驾驶、超时驾驶报警等功能。

4.1.5 存储器介质应支持 SD 卡、TF 卡存储,存储容量不少于 128GB 及以上的常见规格,,对存储器内

部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。存储器应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区,且

相互不应干扰。

4.1.6 外部配件应符合 JT/T 794 标准 4.1.2 要求,摄像头除了需符合 JT/T 1076 中的相关要求之外,

至少还需要配备一路专门用于驾驶员状态监测的摄像头、一路用于高级驾驶辅助系统的摄像头及显示设

备运转状态和报警信息的信号灯或显示屏。

4.1.7 以声、光的形式向驾驶员发布报警信息的设备。

4.2 外设组成

外设是用户根据实际需求选择安装,能够实现特定功能的产品,外设与主机之间通过数据接口连接,

接口定义见附录A,并符合T/ZJRTA03-2018中第5章要求,外设可包括行车记录仪、卫星定位、车载视频

监控、盲区监测系统等设备,并可以通过平台下发指令调用、控制外设的数据信息。

4.3 其它

5

T/ZJRTA 01—2018

终端的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T 794中车载终端的要求。智能

视频监控报警系统企业监控平台功能

5 功能要求

5.1 开机自检

设备应在车辆发动30秒内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检,通过信号灯或显示屏

明确表示设备的当前工作状态。若出现故障,则通过信号灯或显示屏显示故障类型等信息,同时上传到

平台。

5.2 高级驾驶辅助系统

5.2.1 功能说明

高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警,宜具有交通标志识别、路

口快速通过报警、行人碰撞报警、主动拍照功能。

5.2.2 前向碰撞报警

前车碰撞报警功能应符合JT/T 883标准5.3条要求。且应具备以下功能:

a) 能够在以下状况下正常工作:

——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;

——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;

——国内所有等级道路。

b) 具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能:

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时,若碰撞时间(TTC)低于

安全时间阈值 2.7 秒,终端产生预警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示,并保存

预警点至少包含车外前部区域的照片,但不向平台发送、记录报警信息;

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时,若碰撞时间(TTC)低于

安全时间阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示,并保存报警点

至少包含车外前部区域的照片和视频,向平台上传发送记录报警信息。报警信息应包含日

期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

5.2.3 车距过近报警

车辆在行驶过程中,终端应能够实时监测计算与前车的安全距离时间,且应具备以下功能:

a) 具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能;

b) 在双向弯道条件下,终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能;

c) 具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值与安全距离时间阀值的功能:

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时,若与前车距离时间低于安

全距离时间阈值,终端产生预警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示,并保存预警

点至少包含车外前部区域的照片,但不向平台发送、记录报警信息;

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时,若与前车距离时间低于安

全距离时间阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示,保存报警点

至少包含车外前部区域的照片和视频,向平台上传发送记录报警信息。报警信息应包含日

期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

6

T/ZJRTA 01—2018

5.2.4 车道偏离报警

终端应符合JT/T 883标准5.4要求,且符合以下功能要求:

a) 在驾驶员使用转向灯时,该报警自动关闭;

b) 能够在以下状况下正常工作:

——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;

——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;

——识别各类国内道路标线,包含黄色和白色实线、黄色和白色虚线、双黄和双白实线、双黄

和双白虚线、黄色和白色虚实线。

c) 具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值、报警触发持续时间(频次)阈值的功能:

——当车辆速度超过报警触发阀值、低于报警分级阈值时,若车辆发生压线行驶或 S 形行驶超

过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生预警,同时进行语音报警提示或者显示报警

提示,并保存预警点至少包含车外前部区域的照片,但不向平台发送、记录报警信息;

——当车辆速度超过报警触发阀值、高于报警分级阈值时,若车辆发生压线行驶或 S 形行驶超

过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警

提示,保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频,向平台上传发送记录报警信息。

报警信息应包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

5.2.5 交通标志识别

终端可具备交通标志识别的功能,且应符合以下要求:

a) 能够在以下状况下正常工作:

——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;

——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;

——国内所有等级道路;

——不同速度情况。

b) 终端可具备本地或远程设置车辆可安全通过的高度参数的功能;

c) 识别到交通标志时,终端应立即保存包含车外前部区域的照片或者视频,但不向平台发送交通

标示识别事件信息;

d) 识别到限高或限速交通标志时,如监测到车身参数不能满足限制值要求时,应立即对驾驶员进

行报警提示,报警提示包含语音提示及显示提示;

e) 产生报警时,终端应立即向平台发送交通标示识别事件信息,信息中应包含识别到的限制值。

5.2.6 路口快速通过报警

终端可具备交通标志识别的功能,且应符合以下要求:

a) 车辆行驶过程中,终端可识别路口(斑马线、红绿灯、导向指示标志等),当车辆快速通过时

进行预警提示和报警;

b) 能够在以下状态下工作:

——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;

——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;

——国内所有等级道路。

c) 具备设置报警触发速度阀值功能:

——当车辆速度超过报警触发阀值时,若监测到前方(大于 50 米)有路口,车辆时速大于 50

公里/小时,终端进行语音报警提示或者显示报警提示,但不向平台发送、记录报警信息;

7

T/ZJRTA 01—2018

——当车辆速度超过报警触发阀值时,若监测到车辆经过路口时速大于 40 公里/小时,终端进

行语音报警提示或者显示报警提示,保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频,向

平台上传发送记录报警信息。报警信息应包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、

报警级别、照片和视频。

5.2.7 行人碰撞报警

车辆行驶过程中,终端可具备行人碰撞报警功能,此功能应符合以下要求:

a) 能够在以下状况下正常工作:

——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;

——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;

——国内所有等级道路。

b) 具备监测各种状态行人的功能,行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、骑车等;

c) 具备监测到车辆前方和路侧行人的功能。如果监测到有向道路中间运动状态的行人,报警物体

对象的监测纳入宽度增加到自车前方车道左右各 2m;

d) 具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值与行人碰撞报警时间阀值的功能:

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时,若监测到与行人距离时间

小于行人碰撞报警时间阈值,终端产生预警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示,

并保存预警点至少包含车外前部区域的照片,但不向平台发送、记录报警信息;

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时,若监测到与行人距离时间

小于行人碰撞报警时间阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示,

保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频,向平台上传发送记录报警信息。报警信

息应包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

5.2.8 主动拍照

5.2.8.1 车辆在行驶过程中,终端应能够定时或定距拍摄车辆前方情况照片,并将照片上传至平台。照

片应包含拍摄时的车辆卫星定位信息。

5.2.8.2 该功能中的时间与距离参数应可通过终端或平台进行设置与修改。

5.3 驾驶员状态监测系统功能

5.3.1 功能说明

驾驶员状态监测系统应具备疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打手持电话报警、驾驶员

异常报警、驾驶员身份人脸识别、换人驾驶、超时驾驶报警等功能。

5.3.2 疲劳驾驶报警

驾驶员状态监测系统应具备以下功能:

a) 在车辆行驶过程中,能够通过面部监测的方式监测到驾驶员疲劳驾驶,并提供不同等级的疲劳

驾驶警告报警;

b) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现疲劳驾驶监测;

c) 可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作;

d) 具备设置报警触发速度阈值、报警分级速度阈值和报警触发持续时间(频次)阈值的功能:

——只有在当车辆速度超过报警触发速度阈值,且超过报警触发持续时间(频次)阈值的条件

下,若监测到疲劳驾驶,才会产生(预)报警;

8

T/ZJRTA 01—2018

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时,若监测到疲劳驾驶状态,

且超过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生预警,进行语音报警提示或者显示报警

提示,并保存预警点至少包含车内驾驶员区域的照片;

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时,若监测到疲劳驾驶,且超

过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生报警,进行语音报警提示或者显示报警提示,

并保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频;

——产生(预)报警时,终端应向平台发送疲劳驾驶报警信息,报警信息应包含日期、时间、

位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片或视频。若报警级别为预警,应向平台上传

报警点至少包含车外前部区域的照片,若报警级别为报警,则应向平台上传报警点至少包

含驾驶员面部特征的照片和视频。

e) 为防止报警疲劳,相同报警类型,在 60 秒报警抑制周期时间内不应重复报警。

5.3.3 分神驾驶报警

在车辆行驶过程中,车载终端应能够通过视频的方式监测到驾驶员分神状态,该驾驶状态包括但不

限于目光反复离开正前方、低头、回头、左顾右盼、聊天等,产生分神警告,且具备以下功能:

a) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现分神驾驶监测;

b) 可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作;

c) 能够区分车辆转向、驾驶员观察后视镜等情况与分神驾驶状态;

d) 具备设置报警触发速度阈值、报警分级速度阈值和报警触发持续时间(频次)阈值的功能:

——只有在当车辆速度超过报警触发速度阈值,且超过报警触发持续时间(频次)阈值的条件

下,若监测到分神驾驶,才会产生(预)报警;

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时,若监测到分神驾驶状态,

且超过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生预警,同时进行语音报警提示或者显示

报警提示,并保存预警点至少包含车内驾驶员区域的照片;

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时,若监测到分神驾驶状态,

且超过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或者显示

报警提示,并保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频;

——产生(预)报警时,终端应向平台发送分神驾驶报警信息,报警信息应包含日期、时间、

位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片或视频。若报警级别为预警,应向平台上传

报警点至少包含车外前部区域的照片,若报警级别为报警,则应向平台上传报警点至少包

含驾驶员面部特征的照片和视频。

e) 为防止报警疲劳,相同报警类型,在 120 秒的报警抑制周期时间内不应重复报警。

5.3.4 抽烟报警

在车辆行驶过程中,车载终端应能够通过视频的方式监测到驾驶员抽烟的行为产生报警,且具备以

下功能:

a) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现抽烟行为监测;

b) 判别抽烟行为必须要同时符合驾驶员把手放在嘴边、手上有柱状物体、柱状物体前端有火点或

驾驶员嘴上有柱状物、柱状物体前端有火点等条件;

c) 具备设置报警触发速度阈值、报警分级速度阈值和报警触发持续时间(频次)阈值的功能:

——只有在当车辆速度超过报警触发速度阈值,且超过报警触发持续时间(频次)阈值的条件

下,若监测到驾驶员抽烟行为,才会产生(预)报警;

——当车速超过报警触发速度阀值低于报警分级速度阈值时,若监测到驾驶员抽烟行为,且超

9

T/ZJRTA 01—2018

过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生预警,同时进行语音报警提示或者显示报警

提示,并保存预警点至少包含车内驾驶员区域的照片;

——当车速超过报警触发速度阀值且高于报警分级速度阈值时,若监测到驾驶员抽烟行为,且

超过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报

警提示,并保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频;

——产生(预)报警时,终端应向平台发送报警信息,报警信息应包含日期、时间、位置、车

辆速度、报警类别、报警级别、照片或视频。若报警级别为预警,应向平台上传报警点至

少包含车外前部区域的照片,若报警级别为报警,则应向平台上传报警点至少包含驾驶员

面部特征的照片和视频。

d) 为防止报警疲劳,相同报警类型,在 180 秒的报警抑制周期时间内不应重复报警。

5.3.5 接打手持电话报警

在车辆行驶过程中,车载终端应能够通过视频的方式监测到驾驶员接打电话的行为产生报警,且具

备以下功能:

a) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现接打电话行为监测;

b) 具备设置报警触发速度阈值、报警分级速度阈值和报警触发持续时间(频次)阈值的功能:

——只有在当车辆速度超过报警触发速度阈值,且超过报警触发持续时间(频次)阈值的条件

下,若监测到驾驶员接打手持电话行为,才会产生(预)报警;

——当车速超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时,若监测到驾驶员接打手持电话

行为,且超过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生预警,同时进行语音报警提示或

者显示报警提示,并保存预警点至少包含车内驾驶员区域的照片;

——当车速超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时,若监测到驾驶员接打手持电话

行为,且超过报警触发持续时间(频次)阈值,终端产生报警,同时进行语音报警提示或

者显示报警提示,并保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频;

——产生(预)报警时,终端应向平台发送报警信息,报警信息应包含日期、时间、位置、车

辆速度、报警类别、报警级别、照片或视频。若报警级别为预警,应向平台上传报警点至

少包含车外前部区域的照片,若报警级别为报警,则应向平台上传报警点至少包含驾驶员

面部特征的照片和视频,并上传至平台;

c) 为防止报警疲劳,相同报警类型,在 180 秒的报警抑制周期时间内不应重复报警。

5.3.6 驾驶员异常报警

当车辆行驶超过报警触发速度阀值,终端监测到驾驶员不在位或探头被遮挡时,应能产生驾驶员异

常报警,并对驾驶员进行报警提示,同时保存报警点至少包含驾驶员区域的照片和视频,并向平台发送

驾驶员异常报警信息,报警信息应包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片,该

报警级别默认为报警。

5.3.7 驾驶员身份人脸识别

终端应具备驾驶员面部照片抓拍的功能,当车辆在行驶过程中,终端应能主动抓拍包含驾驶员正面

照片,通过终端预存或上传到平台,与该公司准驾的驾驶员人脸照进行身份识别,若不符合,在平台上

产生驾驶员准驾身份不符的报警信息,同时保存报警点至少包含驾驶员区域的照片,该报警级别默认为

报警。支持根据车速阀值和时间阀值设定拍照动作。

5.3.8 换人驾驶上报

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终端可具备本地驾驶员面部特征识别功能,车辆行驶速度超过报警触发速度阈值,若驾驶员面部特

征不同,应保存报警点至少包含换人前、后的驾驶员的照片,同时向平台发送换人驾驶信息,信息应包

含日期、换人前后驾驶员(照片、时间、位置、车辆速度)、报警类别、报警级别,该报警级别默认为

报警。

5.3.9 超时驾驶报警

在车辆行驶过程中,车载终端应能通过对驾驶员人脸定时抓拍,并通过计算与分析,计算同一驾驶

员的实际连续驾驶时间,对超过规定驾驶时间或休息时间不足的,平台应产生超时驾驶报警信息,并自

动向终端下发指令对驾驶员进行超时驾驶报警提醒,同时保存报警点至少包含驾驶员区域的照片,超时

驾驶报警信息应包含日期、超时驾驶起始(时间、位置、速度、驾驶员照片)、超时驾驶报警点(时间、

位置、速度、驾驶员照片)、实际连续驾驶时间、报警类别、报警级别,该报警级别默认为报警。

5.4 外设功能要求

5.4.1 行车记录仪功能

行车记录仪功能应符合GB/T 19056中功能要求。

5.4.2 卫星定位功能

卫星定位功能应符合JT/T 794标准中功能要求。

5.4.3 车载视频监控功能

车载视频监控功能在符合JT/T 1076标准功能要求。

5.4.4 盲区监测设备

5.4.4.1 盲区报警功能要求

盲区警告功能应当满足ISO 17387-2008中4.2相关功能要求。大型客运车辆、危化品、重货车,由

于车身较高,驾驶员右侧转弯存在时存在盲区,安装盲区检测终端,可以在车辆右转或者变道时,实时

监测右侧盲区至少12米(纵向)*2.5米(横向)的区域范围内的机动车、非机动车、行人,当监测到移

动物体时,应及时通过语音提醒驾驶员。

5.4.4.2 系统响应时间

整个系统的响应时间,从目标满足警告到发出有效报警指示的时间,不应超过300毫秒。从目标不

满足报警到发出指示失效的时间,解除不应超过1秒。

5.5 其他功能

5.5.1 设备参数管理

终端应支持本地和平台远程查看、指令下发设置各相关设备参数的功能,设备参数应包括高级驾驶

辅助系统参数、驾驶员状态监测参数、报警提醒语音设置与音量调整以及与终端相关的其他参数。

5.5.2 报警证据采集

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终端应具备触发报警时,采集报警证据的功能。报警证据包含并不限于报警点前后一路以上视频通

道的图片和视频、报警点前后车辆状态信息等,其中车辆状态采集方式为终端触发报警时,终端应记录

报警点前后不少于10秒的车辆状态数据,并生成车辆状态数据记录文件。

5.5.3 固件升级

终端应当能够具备远程固件升级功能,其升级功能除满足JT/T 794标准5.10相关要求外,还应具备

通过JT/T 808中终端控制指令对终端和外设进行固件升级的功能,使用终端控制制定对终端进行升级

时,终端应先判断是否满足升级条件,然后再下载对应的升级文件。固件升级操作还应要满足以下安全

要求:

a) 终端升级固件只能来源于唯一备案或者受控的服务器,不可采用第三方服务器;

b) 终端固件的远程下发只能通过唯一受控的移动通讯网络进行。

5.5.4 报警提示功能

智能视频监控报警技术系统终端及外设应当为驾驶员提供相应的报警提示设备,以听觉或视觉等形

式给出的危险状态报警提示,报警方式应在各种环境下清楚识别。

6 性能要求

6.1 电气性能要求

终端及外设的电气性能应满足JT/T 794中6.4的规定。

6.2 环境适应性要求

终端及外设的环境适应性除了应符合JT/T 794中6.5的规定外,终端存储设备应能在-20℃~70℃环

境中正常启动和工作。

6.3 电磁兼容性能要求

终端及外设的电磁兼容性应符合JT/T 794中6.6和6.7的规定。

6.4 通讯部件

符合JT/T794标准6.3的规定,其中通信方式还宜支持TD-LTE或FDD-LTE等宽带无线通信制式。

6.5 音视频

终端音视频应满足JT/T 1076中的相关要求。

6.6 光源标准

终端及外设中具备发光功能的原件或设备,其发出的光线不得对驾驶员产生危害,其辐射强度、辐

射亮度等参数指标应当满足DIN EN 62471中的相关要求。

6.7 电源输出

终端及外设提供的电源输出应满足以下要求:5V电源输出:+5V(±5%),电流≥1A。12V电源输出:

+12V(±5%),电流≥0.5A。终端的主电源为车辆电源,但是终端应具备当终端失去主电源后,仍能继

续工作一段时间的能力,工作时间应足够向监控中心报警或传输必要的数据(工作时间应不少于5分钟)。

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6.8 电器性能

终端运行功率等电器性能应满足JT/T 794标准6.4的要求,主机接口输入应满足以下要求:高电平

输入值适应范围:(5~36)V。低电平输入值适应范围:(0~2)V。有报警时输出低电平小于0.7V。

其它接口符合GB/T 19056-2012中4.2.2的要求。

6.9 卫星定位

符合JT/T 794-2011标准6.2要求,还应支持GPS和北斗二代定位。

6.10 振动和冲击

终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后,应无永久性结构变形、无零部件损坏,无电气

故障,无紧固部件松脱现象,无插头、通信接口等插器脱落或接触不良等现象,其各项功能应保持正常,

无试验前存储的信息丢失现象。震动试验条件应符合JT/T 794-2011标准6.5.2.2要求,冲击试验条件应

符合JT/T 794-2011标准6.5.2.3要求。

6.11 报警

6.11.1 视觉报警设备应可以通过不同显示方式表示不同报警类型及等级,方式包括且不限于不同颜

色、频率及图标等。其设备视角应不小于 100 度。

6.11.2 听觉报警设备应可以通过不同声音方式表示不同报警类型及等级报,方式包括且不限于不同分

贝、不同频率等。预警使用语音提示,报警使用报警音提示,每类报警应具备其独特的报警音,不同报

警类型之间的报警音应易于区分。另外终端应具备修改视觉报警和听觉报警的报警提示内容或提示方式

的功能及音量调节功能。同时应具备平台编辑文字短信下发后,终端设备自动转为语音播报提醒功能。

6.11.3 终端应具备连接触觉报警设备的接口。

6.12 盲区监测系统

盲区监测系统的电气性能、环境适应性能、电磁兼容性能应符合JT/T 794的性能要求。

7 安装要求

7.1 总体要求

终端安装必须避免改变车辆本身的电气结构与布线,保证不会因为终端的安装而产生车辆安全隐

患。如产品说明书上对其安装和维护有特殊要求规定,还必须遵守其规定。对于在用车辆,由终端设备

安装服务商与用户共同设计、决定终端安装方式,应不影响汽车的结构强度、电气安全性能。

7.2 终端主机

设备安全应根据车辆实际情况和设备工作条件选择合适的安装位置,设备严禁安装在发动机附近,

应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水、油和灰尘的位置。如需要安装外设,则安装完成后应确保外

设与主机之间通讯正常,且连接稳定。

7.3 安装布线

7.3.1 取电原则

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T/ZJRTA 01—2018

参照JT/T 794-2011中7.4的要求,车辆常火线取电在ACC之前,不受仪表台上所有开关控制,考虑

到终端负载要求,要求在主电源上取电。控火线受ACC开关控制,搭铁线在车辆的主搭铁线上取电。

7.3.2 布线原则

应和原车线路一致并固定做到整套线路布置整洁和隐蔽。信号线的接线方式按照GB/T 19056的要求

接驳,并用防潮绝缘胶布将功能线包好,禁止误接或错接,确保终端的每个功能正常工作。根据连接信

号、电源接线的位置,把主机信号线接好并固定牢靠。外接引线必须加波纹套管随汽车线路走向固定,

避免接触汽车发动机等高温部位。连接线时需要将线穿孔绞接,缠绕圈数不少于5圈,包胶布时要防止

线芯刺穿胶布导致短路。要求接线要结实,不能起削,不能松散,以防线路发热引发后患。每个接线头

不能紧靠线的根部,至少距离20厘米左右,保留修理的空隙。

7.3.3 接线要求

主动安全智能防控终端报警时所对应的触发报警速度阈值与分级报警速度阈值均采用以脉冲速度

为主,卫星定位速度为辅,同时车道偏离报警应有左、右转向灯信号,终端接线要求至少接常电、ACC、

地线、脉冲速度、左转向灯、右转向灯、刹车等信号线速。

7.4 设备标定

设备安装固定完成后,为保证设备共能的完整性和准确性,应对设备中的部分部件进行标定,标定

结果需要满足设备标定结果要求。摄像头标定时应保证摄像头所监控的区域与视频通道号符合JT/T

1076-2016中表2的要求。

7.5 安装后检验

设备安装标定完成后,应在空旷场地对设备进行上电测试,检测应遵循以下原则:

a) 设备安装完成后,不应增加车辆状态异常,异常包含车辆不能正常启动,发动机故障以及其它

车辆功能性故障;

b) 设备自身工作正常,可正常定位,并连接到监控平台,平台可接收终端定位数据,查看设备实

时视频;

c) 保证智能视频监控报警技术系统装置功能可以正常工作。

8 测试方法

8.1 概述

8.1.1 智能视频监控报警技术系统装置中的高级驾驶辅助模块和驾驶员状态监测模块功能测试采用模

拟场景测试与实车功能试验相结合的方式,模拟场景测试主要测试系统功能参数是否达标,实车功能测

试主要验证实际报警触发情况。

8.1.2 实施过程中,应对终端及外设产品首应先采用模拟场景测试,通过在终端正前方指定位置播放

视频场景的形式,为终端提供多样化的模拟环境特征,通过测试结果判断终端在复杂环境下能否正常工

作,判断终端设备的环境适应性。

8.1.3 在模拟场景测试结束后,应将车载终端及外设产品进行实车场地试验,将终端按照要求安装在

测试车辆上,测试人员在标准试验场地中驾驶测试车辆触发各类报警情形,检测终端在实际车辆运行时

报警的可靠性,从而判断设备在实际装车后是否能够有效运作。

8.2 模拟场景测试

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8.2.1 基本要求

模拟场景测试时,检测设备通过显示器播放高级驾驶辅助模块摄像头安装位置视角的场景视频,或

驾驶员状态监测模块摄像头安装位置视角的场景视频,并以符合终端与外设通讯协议要求的方式输出车

辆信息,同时提供符合SAE J1939/SAE J1979标准的车辆CAN总线信息输出。被测设备的视频传感器固定

在显示器正前方,测试时接收测试设备发出的车辆信息,并以符合终端与外设通讯协议要求的方式输出

报警信息。测试设备结合场景信息和接收到的报警信息判断终端是否满足要求。

8.2.2 高级驾驶辅助系统功能测试

8.2.2.1 视频场景要求

试验应分别在不同的视频场景下进行,视频场景如下:

a) 视频场景分为正常行驶、与前方静止车辆产生碰撞危险、与匀速行驶车辆产生碰撞危险以及与

减速车辆产生碰撞危险、与前车车距过近、车道偏移、与不同状态行人产生碰撞危险等的节选

视频,每段视频片段约一分钟左右;

b) 视频场景应包含完整的道路信息、前方车辆信息等,且应当包含不同道路条件、天气情况、参

数的视频;

c) 每段视频场景应匹配有对应的场景参数说明文件;

d) 视频场景播放时横向像素不小于 2000px。

8.2.2.2 试验步骤

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验步骤如下:

a) 随机选择段测试场景视频,场景应包含各类异常状态以及正常驾驶状态,且每种状态次

b) 数应相对平均;

c) 将显示设备放置于终端检测摄像头正前方指定区域,完成标定;

d) 开始测试,测试设备记录场景信息和终端报警信息;

e) 终端运算结束后,输出其判断结果;

f) 根据终端监输出结果与标准结果对比,得出设备误报率与漏检率;

g) 判断设备误报率与漏检率是否合格,并结束本次试验。

8.2.2.3 试验结果分析

将终端输出结果与标准结果进行对比判别,具体判别过程如下:

a) 当对应的报警类型正确且报警时间在有效报警区间内时,为一次有效报警;

b) 当对应报警类型错误、报警时间不在有效报警区间内或对异常状态未产生报警时,记为一次漏

检,同时记录此次漏检报警类型;

c) 当对正常状态测试视频发出报警时,记录为一次误报,同时记录此次误报类型;

d) 根据公式,计算各种类型报警的误报率与漏检率;

e) 若所有类型报警的误报率均不高于 10%且漏检率均不高于 10%,则本次试验成功。

8.2.2.4 高级驾驶辅助系统功能可靠性

对高级驾驶辅助系统功能的视频测试应当重复进行十次,终端应通过十次试验中的八次试验,且不

得连续失败两次。

8.2.3 驾驶员状态监测系统功能测试

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8.2.3.1 视频场景要求

试验应分别在不同的视频场景下进行,视频场景如下:

a) 视频场景分为正常驾驶、疲劳驾驶、接打手持电话、抽烟、左顾右盼、离开监控画面、探头遮

挡、驾驶员人脸身份识别、换人驾驶、超时驾驶等的节选视频,每段视频片段约一分钟左右;

b) 视频场景应包含不同性别司机、戴墨镜、带帽子、白天、夜晚等环境;

c) 每段视频场景应匹配有对应的场景参数说明文件;

d) 视频场景播放时横向像素不小于 2000px。

8.2.3.2 试验步骤

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验步骤如下:

a) 随机选择段测试场景视频,场景应包含各类异常状态以及正常驾驶状态。且每种状态次数应相

对平均;

b) 将显示设备放置于终端检测摄像头正前方指定区域,完成标定;

c) 开始测试,测试设备记录场景信息和终端报警信息;

d) 终端运算结束后,输出其判断结果;

e) 根据终端监输出结果与标准结果对比,得出设备误报率与漏检率;

f) 判断设备误报率与漏检率是否合格,并结束本次试验。

8.2.3.3 试验结果分析

将终端输出结果与标准结果进行对比判别,具体判别过程如下:

a) 当对应的报警类型正确且报警时间在有效报警区间内时,为一次有效报警;

b) 当对应报警类型错误、报警时间不在有效报警区间内或对异常状态未产生报警时,记为一次漏

检,同时记录此次漏检报警类型;

c) 当对正常状态测试视频发出报警时,记录为一次误报,同时记录此次误报类型;

d) 根据公式,计算各种类型报警的误报率与漏检率;

e) 若所有类型报警的误报率均不高于 10%且漏检率均不高于 10%,则本次试验成功;

8.2.3.4 驾驶员状态监测系统功能可靠性

对驾驶员状态监测系统功能的视频测试应当重复进行十次,终端应通过十次试验中的八次试验,且

不得连续失败两次。

8.3 实车场地试验

8.3.1 前车碰撞报警试验

8.3.1.1 试验条件

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验条件如下:

a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面;

b) 水平能见度:不小于 1 公里;

c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好,并符合 GB 5768.3 的规定;

d) 试验场地直线道路长度应满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求;

e) 试验场地道路路侧应设有明确的距离标识牌,以便于车距确认;

f) 用于模拟前车的障碍物应当选用较为轻质的材料,且基本符合车辆形态特征。

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8.3.1.2 试验车辆标准

试验车辆应具有相关接口,符合相关协议等标准要求,具体如下:

a) 车辆提供标准 OBD-II 接口,符合 ISO 15765 和 SAE J1939/ SAE J1979 协议;

b) 车辆提供车速信号线和转动系数值;

c) 提供左右转向信号、刹车信号线接口。

8.3.1.3 试验规则

试验方法按照JT/T 883-2014中8.2的要求进行。

8.3.2 车距监控试验

8.3.2.1 试验条件

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验条件如下:

a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面;

b) 水平能见度:不小于 1 公里;

c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好,并符合 GB 5768.3 的规定;

d) 试验场地直线道路长度应满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求;

e) 试验车应沿直线车道匀速行驶,障碍物模型应当位于试验车正前方,车道线以内;

f) 障碍物模型应当为轻质材料,且基本符合车辆形态特征。

8.3.2.2 试验步骤

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,车距监控实验过程见图1,试验步骤如下:

a) 试验车从距离障碍物后部 100 米的位置开始,以 72 公里/小时的速度匀速靠近障碍物,障碍物

以 70 公里/小时的速度匀速运动;

b) 当车辆开始报警时,记录车辆报警时的车距信息;

c) 若车辆与障碍物车头时距小于 0.6 秒时仍未报警,则立即采取制动措施;

d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照,比较报警信息传输的实时性;

e) 将报警信息与标准所规定时间比较,得出试验结果。

图1 车距监控实验过程示意图

8.3.2.3 试验结果分析

试验结束后,对所记录的报警时间及对应车头时距进行对比,具体分析步骤如下:

a) 若平台报警记录缺失或延迟,则终端网络传输功能异常,试验失败。若平台报警记录符合实际

情况,则终端传输功能正常,进入下一步检验;

b) 若系统在车头时距处于 2.0 秒~0.6 秒时发出初级车距警告,在车距小于 0.6 秒时发出高级车

距警告,则本次试验通过;

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T/ZJRTA 01—2018

c) 若系统在车头时距小于 2.0 秒范围内未发出初级车距警告,或在不小于 0.6 秒时未发出高级车

距警告,则本次试验失败。

8.3.2.4 车距监控可靠性

本功能试验要求连续试验次数不小于7次,终端应当通过7次试验中的5次试验,且不能连续两次试

验失败。

8.3.3 车道偏离报警试验

8.3.3.1 试验规则

试验方法按照GB/T 26773-2011中第5章的要求进行。

8.3.3.2 车道偏离报警可靠性

针对在直道上进行的重复性试验,终端应通过单组四次试验中的三次试验,且通过总共16次试验中

的13次。

8.3.4 道路标志识别测试

8.3.4.1 试验条件

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验条件如下:

a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面;

b) 水平能见度:不小于 1 公里;

c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好,并符合 GB 5768.3 的规定;

d) 试验路段上的交通标志应包含限速 80 公里/小时、限速 60 公里/小时、限高 2 米、限高 3 米标

志牌,标志牌应状态良好,并符合 GB 5768.2 的规定;

e) 试验场地直线道路长度应满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。

8.3.4.2 试验步骤

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验步骤如下:

a) )在终端中设置车身高度为 2.5 米;

b) 试验车以 72 公里/小时的速度匀速驶过架设有标志牌的试验路段;

c) 每路过一块标志牌时,记录标志牌信息与车辆识别、报警信息;

d) 将所记录的识别、报警信息与传输至平台的进行对照,比较报警信息传输的实时性;

e) 将报警信息与标准要求比较,得出试验结果。

8.3.4.3 试验结果分析

试验结束后,对所记录的报警记录与对应的实际标志牌信息进行对比,具体分析步骤如下:

a) 若平台报警记录缺失或延迟,则终端网络传输功能异常,试验失败。若平台报警记录符合实际

情况,则终端传输功能正常,进入下一步检验;

b) 若系统对所有标志牌识别均准确,且在限速 60 公里/小时和限高 2 米标志牌处发出报警,则本

次试验通过;

c) 若存在标志牌识别错误或未产生报警等情况出现,则本次试验失败。

8.3.4.4 道路标志识别可靠性

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本功能试验要求试验次数不小于10次,终端应当通过10次试验中的8次试验,且不能连续两次试验

失败。

8.3.5 行人碰撞报警试验

8.3.5.1 试验条件

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验条件如下:

a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面;

b) 水平能见度:不小于 1 公里;

c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好,并符合 GB 5768.3 的规定;

d) 试验场地直线道路长度应满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求;

e) 试验车应沿直线车道匀速行驶,行人障碍物模型应当位于试验车前方;

f) 障碍物模型应当为轻质材料,且具备各种行人形态特征。

8.3.5.2 试验步骤

试验一步骤如下:

a) 试验车从距离障碍物后部 150 米的位置开始,以 30 公里/小时的速度匀速驶向障碍物,障碍物

位于车辆正前方保持静止;

b) 当车辆开始报警时,记录车辆报警时与行人的碰撞时间;

c) 若车辆与障碍物行人碰撞时间小于 1.5 秒时仍未报警,则立即采取制动措施;

d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照,比较报警信息传输的实时性;

e) 将报警信息与标准所规定时间比较,得出试验结果。

试验二步骤如下:

a) 试验车从距离障碍物后部 150 米的位置开始,以 36 公里/小时的速度匀速驶向障碍物,障碍物

位于车辆正前方以 5 公里/小时的速度匀速向前运动;

b) 当车辆开始报警时,记录车辆报警时与行人的碰撞时间;

c) 若车辆与障碍物行人碰撞时间小于 1.5 秒时仍未报警,则立即采取制动措施;

d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照,比较报警信息传输的实时性;

e) 将报警信息与标准所规定时间比较,得出试验结果。

8.3.5.3 试验结果分析

试验结束后,对所记录的碰撞报警时间与对应的要求进行对比,具体分析步骤如下:

a) 若平台报警记录缺失或延迟,则终端网络传输功能异常,试验失败。若平台报警记录符合实际

情况,则终端传输功能正常,进入下一步检验;

b) 若系统在碰撞时间(TTC)不小于 2 秒时发出碰撞警告,则本次试验通过;

c) 若系统在碰撞时间(TTC)小于 2 秒范围内发出碰撞警告,则本次试验失败。

8.3.5.4 行人碰撞报警可靠性

本功能试验要求试验一、试验二连续试验次数均不小于10次,终端应当通过10次试验中的8次试验,

且不能连续两次试验失败。

8.3.6 驾驶员状态监测试验

8.3.6.1 试验方法

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本标准试验方法仅针对通过视频方法监测驾驶员状态的相关设备。试验应在试验人员数据库中随机

抽取三名,然后让试验人员模拟疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员人脸身份识别、换人驾

驶、超时驾驶等异常驾驶行为,另一名工作人员在旁边记录相关状态次数。利用设备判断该试验人员各

异常状态次数,并将判断结果与实际人工记录的异常状态发生次数进行对比,得出设备误报率和漏检率。

8.3.6.2 试验条件

试验应当在实际车辆的驾驶室中进行,试验条件如下:

a) 车辆应当处于室外试验场地中,不得停放于室内;

b) 试验人员应从数据库中随机抽取;

c) 试验人员可佩带帽子、眼镜、墨镜等设备;

d) 记录人员应当位于试验人员侧前方,便于记录试验人员的相关状态;

e) 记录人员不得出现在被测设备视频监测区域内,不得遮挡试验人员面部特征。

8.3.6.3 试验步骤

试验步骤如下:

a) 从数据库抽取用于试验的驾驶员,并与驾驶员确认测试安排;

b) 试验人员进入驾驶位置,根据记录人员的口令随机做出正常驾驶、疲劳状态、分神状态、吸烟、

接打电话、探头遮挡以及离开驾驶位置等不同动作;

c) 在做出动作的同时,由记录人员在旁观察并记录动作的有效性,分神动作持续时间不得超过

15s 左右,疲劳按照附录要求时间,其他动作持续时间不得超过 60 秒;

d) 试验人员针对特定功能测试规定操作次数达到 10 次以上后试验结束;

e) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照,比较报警信息传输的实时性;

f) 将记录人员所记录的各个状态的实际数量与设备所检测到的数量进行对比,计算得出设备的误

报率或漏检率。

8.3.6.4 试验结果分析

试验结束后,对所记录的报警时间及对应车头时距进行对比,具体分析步骤如下:

a) 若在动作过程中设备产生报警,则结束相关动作,由记录人员记录设备的报警类型;

b) 若动作结束后设备仍未报警,则记录人员记录一次漏检,并记录漏检类型;

c) 若驾驶员做出正常驾驶动作时发出报警,则记录人员记录异常误报,并记录误报类型;

d) 将最终记录与平台记录对比,若平台报警记录缺失或延迟,则终端网络传输功能异常,试验失

败;若平台报警记录符合实际情况,则终端传输功能正常,进入下一步检验;

e) 根据公式,计算各种类型报警的误报率与漏检率;

f) 按照相关公式计算设备的总误报率与总漏检率;

g) 若所有类型报警的误报率均不高于 10%且漏检率均不高于 10%,则本次试验成功。

8.3.6.5 驾驶员状态监测可靠性

对驾驶员状态监测的实地试验应当重复进行7次,使用不少于3位测试人员,且其中应当至少包含2

次夜间测试,终端应通过7次试验中的5次试验,不能连续失败两次。

8.3.7 盲区检测系统试验方法

8.3.7.1 试验条件

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T/ZJRTA 01—2018

试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行,试验条件如下:

a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面;

b) 水平能见度:不小于 1 公里;

c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好,并符合 GB 5768.3 的规定;

d) 试验场地直线道路长度应满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。

8.3.7.2 盲区检测测试方法

盲区监测的相关测试方法及步骤应当符合ISO 17387-2008中第5章相关要求。

21

T/ZJRTA 01—2018

AA

附 录 A

(规范性附录)

外设数据通讯接口规格和要求

A.1 概述

外设与终端之间通讯方式应支持网络、RS485、RS232和CAN中的一种,根据通讯方式的特性,宜使

用航空件接口方式用于以太网连接,直插端子方式用于RS232、RS485以及CAN总线连接。

A.2 航空件接口方式

航空件接口方式用于网络传输的线束连接,为了保证安装方便和使用过程中的牢固性,宜使用

RS765-6航空端子。

终端侧接口具体要求如下:

a) 型号:RS765(GX12)插座;

b) 规格:六芯,内针外纹;

c) 壳体:锌,镀镍;

d) 滚花螺母:铜,镀镍;

e) 安装直接:12 毫米;

f) 安装方式:螺纹旋紧;

g) 引脚信号定义:见表 A.1;

h) 外设侧接口参照终端侧选择对应的端子和引脚信号。

表A.1 航空接口引脚定义表

引脚序号 信号

4 RX﹣

5 RX﹢

1 TX﹣

2 TX﹢

3 +12V

6 GND

A.3 直插端子接口方式

A.3.1 直插端子接口方式适用于RS232、RS485和CAN总线接线,终端侧使用5559端子,外设使用5557。

A.3.2 终端侧接口具体要求如下:

22

T/ZJRTA 01—2018

a) 型号:5559(小型);

b) 规格:4 芯;

c) 引脚间距:3.0 毫米;

d) 引脚编号:见图 A.1;

e) 引脚定义:见表 A.2。

图A.1 5559 引脚编号

表A.2 5559 接线端子引脚定义

总线 引脚 1 2 3 4

RS485 NC B A NC

RS232 NC RXD TXD GND

CAN NC CAN_H CAN_L NC

A.3.3 外设侧接口具体要求如下:

a) 型号:5557(小型)

b) 规格:4 芯

c) 引脚间距:3.0 毫米

d) 引脚编号:见图 A.2

e) 引脚定义:见表 A.3

图A.2 5557 引脚编号

2

4

1

3

2 1

4 3

23

T/ZJRTA 01—2018

表A.3 5557 接线端子引脚定义

总线

引脚

1 2 3 4

RS485 NC B A NC

RS232 NC TXD RXD GND

CAN NC CAN_H CAN_L NC

A.4 其他

终端用于通讯的接口宜以线束的形式留出,不宜将接口集成在面板上,外设用于通讯的接口应以线

束的形式留出。终端侧提供的接口应通过丝印或者线标说明该接口的通讯方式以及通讯口编号,外设侧

的线束应通过线标说明设备类型和通讯方式。

_________________________________

24

ICS 03.220.20

R 10

T/ZJRTA

浙江省道路运输协会 团体标 准

T/ZJRTA 02—2018

道路运输车辆智能视频监控报警系统

平台技术规范

Intelligent video monitoring and alarm system for road transport vehicles

Platform specification

2018 - 11 - 21 发布 2018 - 12 - 01 实施

浙江省道路运输协会 发 布

T/ZJRTA 02—2018

目 次

前言 ................................................................................ II

1 范围 .............................................................................. 1

2 规范性引用文件 .................................................................... 1

3 术语和定义 ........................................................................ 1

4 智能视频监控报警系统平台架构 ...................................................... 2

5 智能视频监控报警系统企业监控平台功能 .............................................. 2

6 智能视频监控报警系统平台性能与技术指标 ............................................ 4

I

T/ZJRTA 02—2018

前 言

本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则》编写。

本标准由浙江省道路运输协会提出并归口。

本标准起草单位:浙江省道路运输协会、杭州长运运输集团有限公司、绍兴市汽车运输集团有限公

司。

本标准主要起草人:甘祖德、马文英、鲁建高、张华、黄吉临、杨向东、周敏玥、刘昊阳。

II

T/ZJRTA 02—2018

道路运输车辆智能视频监控报警系统 平台技术规范

1 范围

本规范规定了道路运输车辆智能视频监控报警技术系统架构,以及企业智能视频监控报警平台的功

能、性能与技术要求等内容。

本规范适用于由企业自建,或由终端厂家、运营商建设的智能视频监控报警平台建设。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求

JT/T 1077-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求

JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议

T/ZJRTA01 道路运输车辆智能视频监控报警系统终端技术规范

3 术语和定义

GB/T 35658、JT/T 1077、JT/T 1078、T/ZJRTA01中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能视频监控报警平台 Intelligent video monitoring and alarm technology system platform

由企业自建,或由终端厂家、运营商建设的,以计算机系统与网络为基础,通过连接智能视频监控

报警终端,实现报警数据存储、安全态势分析、实时状态监控、报警信息处理,以及驾驶员档案信息、

车载设备信息管理及相关参数查询、设置与指令下发等功能的信息平台。以下简称“监控平台”。

3.2

智能视频监控报警系统终端 Intelligent video monitoring and alarm technology system

terminal

安装在满足工作环境要求的车辆上,具备高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能,旨在帮助驾驶员

在车辆行驶过程中更早、更多、更准确地发现可能导致交通事故的风险隐患并及时提示驾驶员,从而有

效降低交通事故率,并支持与行车记录、卫星定位、车载视频监控等其他外设车载电子设备进行通信,

能够向智能视频监控报警平台提供实时信息的设备。以下简称“车载终端”。

3.3

处理率 Processing rate

企业监控平台上得到及时、有效处理的事件或报警数与车载终端上报事件或报警总数之比。

1

T/ZJRTA 02—2018

4 智能视频监控报警系统平台架构

4.1 智能视频监控报警系统平台应包含企业监控平台、车载终端以及企业监控平台与车载终端间的通讯

网络,通过各组成部分之间的通讯协议,实现对车载终端的管理以及报警数据的存储、分析、交换和共

享。

4.2 企业监控平台应具有开放性与兼容性,企业监控平台与车载终端之间通过无线通信网络连接,能接

入符合T/ZJRTA01《智能视频监控报警系统终端技术规范》不同品牌的车载终端,同时通过互联网或者

专线网络进行连接,实现各企业监控平台向第三方安全监测平台转发上传有效的报警信息与数据,便于

第三方安全监测平台进行数据查询、分析、统计,客观、准确评价各地区、各企业的安全驾驶行为管理

状态。

5 智能视频监控报警系统企业监控平台功能

5.1 基础功能

企业监控平台基本功能应满足GB/T 35658-2017中第6章描述的所有功能。

5.2 扩展功能

5.2.1 用户管理

用户管理应满足JT/T 1077-2016中第5章5.2用户管理中描述的功能。

5.2.2 报警类型

企业监控平台应支持接收由车载终端报送的前向碰撞报警、车道偏离报警、车距过近报警、疲劳驾

驶报警、分神驾驶报警、接打手持电话报警、抽烟报警、驾驶员异常报警、驾驶员人脸身份识别、换人

驾驶、超时驾驶报警等信息。

5.2.3 报警信息实时监控及处理

5.2.3.1 企业监控平台应能够实现对车载终端报警信息的实时处理,车载终端根据车速与报警参数设

置,将报警等级分为预警和报警,具体分级策略参见终端技术规范,平台收到报警数据后应区分报警级

别分别处理,具体措施参见终端技术规范

5.2.3.2 企业监控平台应能够实现对车载终端上报的报警信息的及时存储,报警信息包含报警类型、报

警等级、报警开始时间、报警结束时间,报警时车速、经纬度(位置)及照片、视频。

5.2.4 报警查询

企业监控平台应能够实现对车辆报警信息的查询,并按照需求生成不同类型的查询报表,具体要求

如下:

a) 支持按驾驶员查询报警信息;

b) 支持按车辆查询报警信息;

c) 支持按照报警类型、报警等级查询报警信息;

d) 支持按时间段查询报警信息;

e) 支持对所查询报警信息相关的音视频、照片证据的回放及导出;

f) 支持查询信息报表生成功能,生成包含查询时间段、详细报警信息等在内的查询报表,并支持

报表的导出功能(不少于 183 天)。

2

T/ZJRTA 02—2018

5.2.5 报警提醒控制

对车载终端上传的报警信息,企业监控平台应具有报警声音提醒、报警位置弹窗、报警类型提醒等

功能,能及时提醒监控人员快速响应处理,同时该功能可按企业需要自主控制开关状态。

5.2.6 报警自动处理

针对报警类型可自定义设置是否自动处理,并配置联动抓拍留证,下发短信语音提示及录像。

5.2.7 报警信息统计与分析

企业监控平台应能够实现对车辆报警信息的统计分析,生成不同类型分析报告,具体要求如下:

a) 支持对企业车辆报警类型进行统计分析,可直观展现过去 1 天、近 7 天、近 30 天等各种类型

的报警变化趋势和相对比例;

b) 支持对企业车辆报警类型及数量的统计分析,按车辆行驶里程直观展现过去 1 天、近 7 天、

c) 近 30 天等百车公里、千车公里、万车公里的报警变化趋势和相对比例;

d) 支持对驾驶员关联报警进行分析,可形成驾驶员驾驶行为统计报表;

e) 支持对车辆关联报警进行分析,形成车辆报警统计分析图;

f) 支持对报警处理情况进行统计分析,形成报警处理率分析图;

g) 支持报警等级划分,并形成报警等级分析报表,报警等级分为:1-4 级,其中 1 级为最低、4

级为最高,详见表 1。

表1 智能视频监控报警系统平台报警等级分类表

车速 15-30 码(含) 30-60 码(含) 60-80 码(含) 80 码以上 持续时间

<10 秒 1 级 2 级 3 级 4 级

10-30 秒 2 级 3 级 4 级 4 级

30-60 秒 3 级 4 级 4 级 4 级

>60 秒 4 级 4 级 4 级 4 级

5.2.8 驾驶员档案管理

企业监控平台应当设立驾驶员信息档案库。驾驶员档案信息应包含驾驶员个人信息、驾驶证信息、

身份证照、正面照等相关信息。

5.2.9 驾驶员身份识别功能(人脸识别)

5.2.9.1 企业监控平台应支持驾驶员身份识别功能,当车辆时速超过设定阀值时,车载终端自动对驾驶

员拍照并与终端或平台预留的驾驶员照片进行比对,比对结果不符时产生一条驾驶员身份不匹配报警信

息,同时提醒企业监控人员进行处理。

5.2.9.2 当上报的驾驶员信息无法识别,平台应提醒企业监控人员进行人工核对。

5.2.10 驾驶员行为分析

3

T/ZJRTA 02—2018

企业监控平台应具备根据驾驶行为数据、百公里报警数据对驾驶员驾驶行为进行综合分析及评价的

功能,能够按照相应指标对驾驶员驾驶行为进行周期性评分,评分结果应能保存到驾驶员档案库中,平

台用户可按照不同标准对驾驶员评分进行排序、筛选。具体要求如下:

a) 支持按驾驶员百公里警报数统计警报分布;

b) 支持按驾驶员历史警报分析并打分;

c) 支持驾驶员按日,月,季,年进行统计分析.

注:评分方式例如,综合评分 = 100-各报警类型扣分总数(某报警类型扣分 = 某报警类型百公里报警数 * 该报

警类型扣分系数)。

5.2.11 驾驶员考勤管理

基于驾驶员人脸身份识别功能,可通过人脸身份识别方式,登记司机考勤记录。

5.2.12 车载终端信息管理

企业监控平台应支持对车载终端安装信息的管理。所有入网车辆的车载终端品牌及型号应当在企业

监控平台中详细记录。企业监控平台应支持按照车牌号、终端品牌型号等条件查询相关车辆信息,且支

持车辆安装信息的更新、修改及删除。同时可远程查询、指令下发修改车载终端各类参数。

5.2.13 车载终端在线升级

5.2.13.1 企业监控平台应支持车载终端在线升级推送功能。当有车载终端升级包时,平台向终端发出

在线升级指令,终端根据平台提供的升级包下载地址自动获取升级包进行升级,并在升级成功后向平台

发送升级成功指令,平台同时记录升级后的终端软件版本信息。

5.2.13.2 企业监控平台应支持在线升级策略管理,包含单位批次数量、定时升级任务以及选定设备手

动升级等功能。

5.2.14 车载终端统计与分析

企业监控平台应支持终端上线率、工作情况等分析功能,以便快速定位异常设备后通过回收或现场

调整使设备工作良好。具体需求如下:

a) 统计设备工作报告,包括首次定位,末次定位,近日里程数,近日定位数,有效定位数以及近

日警报量;

b) 统计设备上线率,按单个设备分析展示近日设备的上线情况。

6 智能视频监控报警系统平台性能与技术指标

6.1 平台总体性能

智能视频监控报警系统平台总体性能应至少满足以下要求:

a) 支持平台 7×24 小时不间断运行;

b) 在没有外部因素影响的情况下,故障恢复时间不超过 120 分钟。

6.2 报警信息响应时间

报警及报警信息处理至少满足以下要求:

a) 报警信息响应时间不超过 10 分钟;

b) 优先保证报警信息及报警处理信息显示。

4

T/ZJRTA 02—2018

6.3 平台车辆接入性能

智能视频监控报警系统平台的车辆接入应满足以下要求:

a) 具有智能视频监控报警数据高并发处理能力:平均 1000 条/秒、峰值 3000 条/秒;

b) 企业监控平台能支持至少 10,000 台车载终端的接入。

6.4 平台响应时间

平台并发用户数达到最大设计值时,各事务平均响应时间应不超过单用户平均响应时间的五倍。

6.5 网络传输环境

企业监控平台应支持互联网或专线网络等方式连接第三方安全监测平台。

6.6 报警数据存储

智能视频监控报警系统相关数据存储及备份要求如下:

a) 报警信息数据存储时间不少于 183 天;

b) 报警相关的多媒体附件数据存储时间不少于 90 天;

c) 建立报警信息数据备份机制,每周对数据进行增量备份,每月对数据进行全量备份,备份的报

警数据不少于 1 年,系统数据恢复时间不超过 12 小时。

6.7 安全要求

平台部署环境应满足以下要求:

a) 满足 GB 17859 第 2 级及以上安全要求;

b) 数据库中关键数据加密存储,用户密码加密存储;

c) 采用日志对操作和接受及发送的数据记录,不少于存储 183 天日志数据;

d) 采用备份平台,主平台出现问题能自动切换到备份平台;

e) 平台间数据交换采用加密传输方式,具体要求应符合道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换

的相关规定。

6.8 平台运行环境

平台运行环境应满足以下要求:

a) 通信网关、应用服务器和数据库服务器独立部署;

b) 数据库服务器能支持大数据量存储于检索;

c) 局域网网络数据交换速度应不低于 1Gbps。

_________________________________

5

ICS 03.220.20

R 10

T/ZJRTA

浙江省道路运输协会 团体标 准

T/ZJRTA 03—2018

道路运输车辆智能视频监控报警系统

通讯协议规范

Intelligent video monitoring and alarm system for road transport vehicles

Communication protocol specification

2018 - 11 - 21 发布 2018 - 12 - 01 实施

浙江省道路运输协会 发 布

T/ZJRTA 03—2018

目 次

前言 ................................................................................ II

1 范围 .............................................................................. 1

2 规范性引用文件 .................................................................... 1

3 缩略语 ............................................................................ 1

4 终端与平台协议基础 ................................................................ 1

5 设备通讯协议 ..................................................................... 21

I

T/ZJRTA 03—2018

前 言

本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则》编写。

本标准由浙江省道路运输协会提出并归口。

本标准起草单位:浙江省道路运输协会、杭州长运运输集团有限公司、绍兴市汽车运输集团有限公

司。

本标准主要起草人:甘祖德、马文英、鲁建高、张华、黄吉临、杨向东、周敏玥、刘昊阳。

II

T/ZJRTA 03—2018

道路运输车辆智能视频监控报警系统 通讯协议规范

1 范围

本规范规定了规定了智能视频监控报警系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称

平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议,包括协议基础、消息定义及数据格式,对 JT/T 808-2013

《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》 的补充和扩展。

本规范适用于智能视频监控报警系统车载终端与监控平台之间、车载终端与外设之间的通信协议。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议

JT/T 883-2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法

3 缩略语

下列缩略语适用于本文件:

a) opebet:高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System);

b) DSM:驾驶员状态监测 (Driving State Monitoring);

c) BSD:盲点监测(Blind Spot Detection);

d) CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)。

4 终端与平台协议基础

4.1 协议基本约定

4.1.1 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求。

4.1.2 协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式。

4.1.3 协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求。

4.1.4 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求。

4.1.5 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T808-2011 中第 7 章的要求。

4.1.6 协议中对平台和终端通信各方,应符合以下要求:

a) 除明确约定外,所有消息均应给予应答;

b) 对未明确指定专用应答消息的,应采用通用应答回复;

c) 对于存在分包的消息,应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

4.2 基本信息查询指令

1

T/ZJRTA 03—2018

4.2.1 查询基本信息

查询基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.49定义的0x8900消息,见表1 。

表1 查询基本信息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3

1 外设 ID 列表总数 BYTE

2 外设 ID BYTE 外设 ID 定义见表 5

4.2.2 上传基本信息

上传基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.50定义的0x0900消息,所增加的参数设置见表2~表7。

表2 上传基本信息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3

1 消息列表总数 BYTE

2 外设消息结构 见表 4

表3 透传消息类型定义表

透传类型 定义 描述及要求

状态查询 0xF7 外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息

信息查询 0xF8

外设传感器的基本信息:公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户

代码。对应的消息内容见表

表4 透传外设消息结构

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 外设 ID BYTE 外设 ID 定义见表 5

1 消息长度 BYTE

2 消息内容 透传消息类型为 0xF7 时消息内容见表 6

透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 7

表5 外设 ID 定义表

外设名称 外设 ID 描述及要求

opebet 0x64 高级驾驶辅助系统

DSM 0x65 驾驶员状态监控系统

BSD 0x66 盲点监测系统

表6 外设状态信息

2

T/ZJRTA 03—2018

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 工作状态 BYTE

0x01:正常工作

0x02:待机状态

0x03:升级维护

0x04:设备异常

0x10:断开连接

1 报警状态 DWORD

按位设置:0 表示无,1 表示有

bit0:摄像头异常

bit1:主存储器异常

bit2:辅存储器异常

bit3:红外补光异常

bit4:扬声器异常

bit5:电池异常

bit6~bit9:预留

bit10:通讯模块异常

bit11:定位模块异常

bit12~bit31:预留

表7 外设系统信息

起始字节 字段 数据类型 描述及要求

0 公司名称长度 BYTE 长度:0~32

名称:采用 ASCII 表示(例如:软件版本号 SV1.1.0

表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30)

客户代码为用户代码,由外设厂家自定义

1 公司名称 BYTE[n1]

1+n1 产品型号长度 BYTE

2+n1 产品型号 BYTE[n2]

2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE

3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3]

3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE

4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4]

4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE

5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6]

4.3 参数设置查询指令

4.3.1 参数设置指令

参数设置消息采用JT/T 808-2011 中8.8定义的0x8103消息,所增加的参数设置见表8~表12。

表8 参数项数据格式

字段 数据类型 描述及要求

参数 ID DWORD 参数 ID 定义及说明,见表 5

参数长度 BYTE

参数值

3

T/ZJRTA 03—2018

表9 参数设置各参数项定义及说明

参数 ID 数据类型 描述及要求

0xF364 高级驾驶辅助系统参数,见表 10

0xF365 驾驶员状态监测系统参数,见表 11

0xF366 盲区监测系统参数,见表 12

表10 高级驾驶辅助系统参数

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

0

报警触发速度

阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~60,默认值 30,仅用适用于道路偏

离报警、前向碰撞报警,车距过近报警和频繁变道报警。表

示当车速高于此阈值才使能预警功能

0xFF 表示不修改此参数

1 报警提示音量 BYTE

0~8,8 最大,0 静音,默认值 6

0xFF 表示不修改参数

2 主动拍照策略 BYTE

0x00:不开启

0x01:定时拍照

0x02:定距拍照

0x03:保留

默认值 0x00,

0xFF 表示不修改参数。

3

主动定时拍照时

间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~3600,默认值 60,

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 0x01 时有效

5

主动定距拍照距

离间隔

WORD

单位米,取值范围 0~60000,默认值 200,

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 0x02 时有效

7

单次主动拍照张

BYTE 取值范围 1-10,默认 3 张

0xFF 表示不修改参数

8

单次主动拍照时

间间隔

BYTE 单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2,

0xFF 表示不修改参数

9 拍照分辨率 BYTE

0x01:352×288

0x02:704×288

0x03:704×576

0x04:640×480

0x05:1280×720

0x06:1920×1080

默认值 0x01,

0xFF 表示不修改参数,

该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

10 视频录制分辨率 BYTE

0x01:CIF

0x02:HD1

0x03:D1

0x04:WD1

4

T/ZJRTA 03—2018

表 1 高级驾驶辅助系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

10 视频录制分辨率 BYTE

0x05:VGA

0x06:720P

0x07:1080P

默认值 0x01

0xFF 表示不修改参数

该参数也适用于报警触发视频分辨率。

11 报警使能 DWORD

报警使能位 0:关闭 1:打开

bit0~bit1:用户自定义

bit2:频繁变道预警

bit3:频繁变道报警

bit4:车道偏离预警

bit5:车道偏离报警

bit6:前向碰撞预警

bit7:前向碰撞报警

bit8:行人碰撞预警

bit9:行人碰撞报警

bit10:车距过近预警

bit11:车距过近报警

bit12:路口快速通过预警

bit13:路口快速通过报警

bi4~bit15:用户自定义

bit16:道路标识超限报警

bit17~bit29:用户自定义

bit30~bit31:预留

默认值 0x00010FFF

0xFFFFFFFF 表示不修改参数

15 事件使能 DWORD

事件使能位 0:关闭 1:打开

bit0:道路标识识别

bit1:主动拍照

bit2~bit29:用户自定义

bit30~bit31:预留

默认值 0x00000003

0xFFFFFFFF 表示不修改参数

19 预留字段 BYTE 预留

20

障碍物报警距离

阈值

BYTE 单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30

0xFF 表示不修改参数

21

障碍物报警分级

速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报警时车

速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

22

障碍物报警前后

视频录制时间

BYTE 单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

5

T/ZJRTA 03—2018

表 2 高级驾驶辅助系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

23

障碍物报警拍照

张数

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

24

障碍物报警拍照

间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2,

0xFF 表示不修改参数

25

频繁变道报警判

断时间段

BYTE

单位秒,取值范围 30~120,默认值 60,

0xFF 表示不修改参数

26

频繁变道报警判

断次数

BYTE

变道次数 3~10,默认 5,

0xFF 表示不修改参数

27

频繁变道报警分

级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60,表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

28

频繁变道报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

29

频繁变道报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

30

频繁变道报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms 取值范围 1~10,默认 2,

0xFF 表示不修改参数

31

车道偏离报警分

级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

32

车道偏离报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

33

车道偏离报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

34

车道偏离报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

35

前向碰撞报警时

间阈值

BYTE

单位 100ms,取值范围 10~50,目前使用国标规定值 27,预

留修改接口。

0xFF 表示不修改参数

36

前向碰撞报警分

级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

37

前向碰撞报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

38

前向碰撞报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

39

前向碰撞报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2,

0xFF 表示不修改参数

40

行人碰撞报警时

间阈值

BYTE

单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30,

0xFF 表示不修改参数

6

T/ZJRTA 03—2018

表 3 高级驾驶辅助系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

41

行人碰撞报警使

能速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。低于该值时进行报

警,高于该值时功能关闭。

0xFF 表示不修改参数

42

行人碰撞报警前

后视频录制时间

BYTE 单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

43

行人碰撞报警拍

照张数

BYTE 取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

44

行人碰撞报警拍

照间隔

BYTE 单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2,

0xFF 表示不修改参数

45

车距监控报警距

离阈值

BYTE 单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 10,

0xFF 表示不修改参数

46

车距监控报警分

级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

47

车距过近报警前

后视频录制时间

BYTE 单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

48

车距过近报警拍

照张数

BYTE 取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

49

车距过近报警拍

照间隔

BYTE 单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2,

0xFF 表示不修改参数

50

道路标志识别拍

照张数

BYTE 取值范围 0-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

51

道路标志识别拍

照间隔

BYTE 单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

53 保留字段 BYTE[4]

表11 驾驶员状态监测系统参数

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

0

报警触发速度

阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~60,默认值 15。表示当车速高于此

阈值才使能报警功能

0xFF 表示不修改此参数

1 报警音量 BYTE

0~8,8 最大,0 静音,默认值 6

0xFF 表示不修改参数

2 主动拍照策略 BYTE

0x00:不开启

0x01:定时拍照

2 主动拍照策略 BYTE

0x02:定距拍照

0x03:插卡触发

0x04:保留

默认值 0x00,

0xFF 表示不修改参数

7

T/ZJRTA 03—2018

表 11 驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

3

主动定时拍照时

间间隔

WORD 单位秒,取值范围 60~60000,默认值 3600

0xFF 表示不修改参数

5

主动定距拍照距

离间隔

WORD

单位米,取值范围 0~60000,默认值 200

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 02 时有效。

7

单次主动拍照张

BYTE 取值范围 1-10。默认值 3,

0xFF 表示不修改参数

8

单次主动拍照时

间间隔

BYTE 单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2,

0xFF 表示不修改参数

9 拍照分辨率 BYTE

0x01:352×288

0x02:704×288

0x03:704×576

0x04:640×480

0x05:1280×720

0x06:1920×1080

默认值 0x01,

0xFF 表示不修改参数,

该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

10 视频录制分辨率 BYTE

0x01:CIF

0x02:HD1

0x03:D1

0x04:WD1

0x05:VGA

0x06:720P

0x07:1080P

默认值 0x01

0xFF 表示不修改参数

该参数也适用于报警触发视频分辨率。

11 报警使能 DWORD

报警使能位 0:关闭 1:打开

bit0:疲劳驾驶预警

bit1:疲劳驾驶报警

bit2:接打手持电话预警

bit3:接打手持电话报警

bit4:抽烟预警

bit5:抽烟报警

bit6:分神驾驶预警

bit7:分神驾驶报警

bit8:驾驶员异常预警

bit9:驾驶员异常报警

bit10:探头遮挡报警

bit11:换人驾驶报警

8

T/ZJRTA 03—2018

表 11 驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

11 报警使能 DWORD

bit12:超时驾驶报警

bit13~bit29:用户自定义

bit30~bit31:保留

默认值 0x000001FF

0xFFFFFFFF 表示不修改参数

15 事件使能 DWORD

事件使能位 0:关闭 1:打开

bit0:驾驶员更换事件

bit1:主动拍照事件

bit2~bit29:用户自定义

bit30~bit31:保留

默认值 0x00000003

0xFFFFFFFF 表示不修改参数

19

吸烟报警判断时

间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~3600。默认值为 180。表示在此时间间

隔内仅触发一次吸烟报警。

0xFF 表示不修改此参数

21

接打手持电话报

警判断时间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~3600。默认值为 120。表示在此时间间

隔内仅触发一次接打电话报警。

0xFF 表示不修改此参数

23 预留字段 BYTE[3] 保留字段

26

疲劳驾驶报警分

级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

27

疲劳驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

28

疲劳驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

29

疲劳驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2,

0xFF 表示不修改参数

30

接打手持电话报

警分级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

31

接打手持电话报

警前后视频录制

时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5,

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

32

接打手持电话报

警拍驾驶员面部

特征照片张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

33

接打手持电话报

警拍驾驶员面部

特征照片间隔时

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

9

T/ZJRTA 03—2018

表 11 驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

34

抽烟报警分级车

速阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

35

抽烟报警前后视

频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

36

抽烟报警拍驾驶

员面部特征照片

张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

37

抽烟报警拍驾驶

员面部特征照片

间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

38

分神驾驶报警分

级车速阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

39

分神驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

40

分神驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

41

分神驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

42

驾驶行为异常分

级速度阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 60。表示触发报警时车

速高于阈值为报警,否则为预警

0xFF 表示不修改参数

43

驾驶行为异常视

频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

44

驾驶行为异常抓

拍照片张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

45

驾驶行为异常拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

46

驾驶员身份人脸

识别触发

BYTE

0x00:不开启

0x01:定时触发

0x02:定距触发

0x03:插卡开始行驶触发

0x04:定速触发

0x05:保留

默认值为 0x01

0xFF 表示不修改参数

47

换人驾驶报警触

发车速阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 15。表示触发报警时车

速高于阈值为报警

0xFF 表示不修改参数

10

T/ZJRTA 03—2018

表 11 驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

48

换人驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

49

换人驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

50

换人驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

51

超时驾驶报警触

发车速阈值

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 15。表示触发报警时车

速高于阈值为报警

0xFF 表示不修改参数

52

超时驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

53

超时驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

54

超时驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

55

日间连续驾驶时

间阀值

BYTE

单位小时,取值范围 0~24,默认值 4。表示超过日间连续驾

驶时间阀值将触发超时驾驶报警。

0xFF 表示不修改参数

56

夜间连续驾驶时

间阀值

BYTE

单位小时,取值范围 0~24,默认值 2。表示超过夜间连续驾

驶时间阀值将触发超时驾驶报警。

0xFF 表示不修改参数

57

最小停车休息时

间阀值

BYTE

单位分钟,取值范围 0~1440,默认值 20。表示停车休息时

间超过最小停车休息时间阀值,日间与夜间连续驾驶时间将

重新清零计算,小于阀值,视同未停车休息。

0xFF 表示不修改参数

58 夜间定义时段 BYTE

单位小时,取值范围 0:00~24:00,默认值 22:00~6:00。

0xFF 表示不修改参数

59

24 小时累计驾驶

时间阀值

BYTE

单位小时,取值范围 0~24,默认值 8。表示同一驾驶员超过

24 小时累计驾驶时间阀值将触发超时报警。

0xFF 表示不修改参数

60 保留字段 BYTE[2]

表12 盲区监测系统参数

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

0

后方接近报警时

间阈值

BYTE

单位秒,取值范围 1~10

0xFF 表示不修改参数

1

侧后方接近报警

时间阈值

BYTE

单位秒,取值范围 1~10

0xFF 表示不修改参数

4.3.2 查询参数指令

11

T/ZJRTA 03—2018

查询参数消息采用JT/T 808-2011 中8.8定义的0x8103/0x8106消息,查询指定终端参数消息体数据

格式见JT/T 808-2011 中的表15,终端采用0x0104指令应答。

4.4 报警指令

报警上报采用与位置信息同时上报的方式,作为0x0200位置信息汇报的附加信息,对JT/T 808-2011

表20附加信息定义表进行扩展,附加信息扩展定义见表13~表17 。

表13 附加信息定义表扩展

附加信息 ID 附加信息长度 描述及要求

0x64 高级驾驶辅助系统报警信息,定义见表 14

0x65 驾驶员状态监测系统报警信息,定义见表 15

0x66 盲区监测系统报警信息,定义见表 16

表14 高级驾驶辅助报警信息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 报警 ID DWORD 按照报警先后,从 0 开始循环累加,不区分报警类型。

4 标志状态 BYTE

0x00:不可用

0x01:开始标志

0x02:结束标志

该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事

件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入 0x00 即可。

5 报警/事件类型 BYTE

0x01:前向碰撞报警

0x02:车道偏离报警

0x03:车距过近报警

0x04:行人碰撞报警

0x05:频繁变道报警

0x06:道路标识超限报警

0x07:路口快速通过报警

0x08~0x0F:用户自定义

0x10:道路标志识别事件

0x11:主动抓拍事件

0x12~0x1F:用户自定义

6 报警级别 BYTE

0x01:预警

0x02:报警

7 前车车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0~250,仅报警类型为 0x01 和 0x02 时有效。

8 前车/行人距离 BYTE 单位 100ms,范围 0~100,仅报警类型为 0x01、0x02 和 0x04 时有效。

9 偏离类型 BYTE

0x01:左侧偏离

0x02:右侧偏离

仅报警类型为 0x02 时有效

10

道路标志识别类

BYTE

0x01:限速标志

0x02:限高标志

0x03:限重标志

仅报警类型为 0x06 和 0x10 时有效

12

T/ZJRTA 03—2018

表 14 高级驾驶辅助报警信息数据格式(续)

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

11 道路标志识别数据 BYTE 识别到道路标志的数据

12 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0~250

13 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

23 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

29 车辆状态 WORD 见表 9

31 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表 15

表15 报警标识号格式

起始字节 字段 数据长度 描述

0 终端 ID BYTE[7] 7 个字节,由大写字母和数字组成

7 时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

13 序号 BYTE 同一时间点报警的序号,从 0 循环累加

14 附件数量 BYTE 表示该报警对应的附件数量

15 预留 BYTE

表16 驾驶状态监测系统报警信息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 报警 ID DWORD 按照报警先后,从 0 开始循环累加,不区分报警类型。

4 标志状态 BYTE

0x00:不可用

0x01:开始标志

0x02:结束标志

该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型

或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入 0x00 即可

5 报警/事件类型 BYTE

0x01:疲劳驾驶报警

0x02:接打手持电话报警

0x03:抽烟报警

0x04:分神驾驶报警

0x05:驾驶员异常报警

0x06:探头遮挡报警

0x07:换人驾驶报警

0x08:超时驾驶报警

0x09:驾驶员人脸身份识别事件

0x10:自动抓拍事件

0x11~0x1F:用户自定义

6 报警级别 BYTE

0x01:预警

0x02:报警

7 疲劳程度 BYTE 范围 1~10。数值越大表示疲劳程度越严重,仅在报警类型为

0x01 时有效

13

T/ZJRTA 03—2018

表 16 驾驶状态监测系统报警信息数据格式(续)

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

8 预留 BYTE[4] 预留

12 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0~250

13 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

23 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

29 车辆状态 WORD 见错误!未找到引用源。

31 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表 15

表17 盲区监测系统报警定义数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 报警 ID DWORD 按照报警先后,从 0 开始循环累加,不区分报警类型。

4 标志状态 BYTE

0x00:不可用

0x01:开始标志

0x02:结束标志

该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型

或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入 0x00 即可。

5 报警/事件类型 BYTE

0x01:后方接近报警

0x02:左侧后方接近报警

0x03:右侧后方接近报警

6 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0~250

7 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

9 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

13 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

17 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

23 车辆状态 WORD 见错误!未找到引用源。

25 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表 15

4.5 报警附件上传指令

4.5.1 消息 ID:0x9208。

4.5.2 报文类型:信令数据报文。

4.5.3 平台接收到带有附件的报警/事件信息后,向终端下发附件上传指令,指令消息体数据格式见表

18。

表18 文件上传指令数据格式

起始字节 字段 数据类型 描述及要求

0

附件服务器 IP 地

址长度

BYTE 长度 k

14

T/ZJRTA 03—2018

表 18 文件上传指令数据格式(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及要求

1

附件服务器 IP 地

STRING 服务器 IP 地址

1+k

附件服务器端口

(TCP)

WORD 使用 TCP 传输时服务器端口号

3+k

附件服务器端口

(UDP)

WORD 使用 UDP 传输时服务器端口号

5+k 报警标识号 BYTE[16] 报警标识号定义见表 15

21+k 报警编号 BYTE[32] 平台给报警分配的唯一编号

53+k 预留 BYTE[16]

4.5.4 终端收到平台下发的报警附件上传指令后,向平台发送通用应答消息。

4.6 报警附件上传

4.6.1 车辆状态数据记录文件

车辆状态数据记录文件为二进制文件,以连续数据块的形式记录车辆状态数据,数据块数据格式见

表19。

表19 车辆状态数据块数据格式

起始字节 字段 数据类型 描述及要求

0 数据块总数量 DWORD 记录文件中数据块的总数量

4 当前数据块序号 DWORD 当前数据块在记录文件中的序号

8 报警标志 DWORD 参考JT/T 808-2013表24定义

12 车辆状态 DWORD 参考JT/T 808-2013表25定义

16 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度

20 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度

24 卫星高程 WORD 卫星海拔高度,单位为米(m)

26 卫星速度 WORD 1/10km/h

28 卫星方向 WORD 0-359,正北为0,顺时针

30 时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)

36 X轴加速度 WORD 以g为单位乘以10的2次方,精确到百分之一g

38 Y轴加速度 WORD 以g为单位乘以10的2次方,精确到百分之一g

40 Z轴加速度 WORD 以g为单位乘以10的2次方,精确到百分之一g

42 X轴角速度 WORD 以度每秒为单位乘以10的2次方,精确到百分之一度每秒

44 Y轴角速度 WORD 以度每秒为单位乘以10的2次方,精确到百分之一度每秒

46 Z轴角速度 WORD 以度每秒为单位乘以10的2次方,精确到百分之一度每秒

48 脉冲速度 WORD 1/10km/h

50 OBD速度 WORD 1/10km/h

52 档位状态 BYTE

0:空挡

1-9:档位

10:倒挡

11:驻车档

15

T/ZJRTA 03—2018

表 19 车辆状态数据块数据格式(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及要求

53 加速踏板行程值 BYTE 范围1-100,单位%

54 制动踏板行程值 BYTE 范围1-100,单位%

55 制动状态 BYTE

0:无制动

1:制动

56 发送机转速 WORD 单位RPM

58 方向盘角度 WORD 方向盘转过的角度,顺时针为正,逆时针为负。

60 转向灯状态 BYTE

0:未打方向灯

1:左转方向灯

2:右转方向灯

61 预留 BYTE[2]

63 校验位 BYTE

从第一个字符到校验位前一个字符的累加和,然后取累加的低

8 位作为校验码

4.6.2 报警附件信息消息

4.6.2.1 消息 ID:0x1210。

4.6.2.2 报文类型:信令数据报文。

4.6.2.3 终端根据附件上传指令连接附件服务器,并向服务器发送报警附件信息消息,消息体数据格式

见表 20、表 21。

表20 报警附件信息消息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 终端ID BYTE[7]

7个字节,由大写字母和数字组成,此终端ID由制造商自行定

义,位数不足时,后补“0x00”

7 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表15

23 报警编号 BYTE[32] 平台给报警分配的唯一编号

55 信息类型 BYTE

0x00:正常报警文件信息

0x01:补传报警文件信息

56 附件数量 BYTE 与报警关联的附件数量

57 附件信息列表 见表21

4.6.2.4 附件服务器接收到终端上传的报警附件信息消息后,向终端发送通用应答消息。如终端在上传

报警附件过程中与附件服务器链接异常断开,则恢复链接时需要重新发送报警附件信息消息,消息中的

附件文件为断开前未上传和未完成的附件文件。

表21 报警附件消息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 文件名称长度 BYTE 长度k

1 文件名称 STRING 文件名称字符串

1+k 文件大小 DWORD 当前文件的大小

4.6.2.5 文件名称命名规则为:

16

T/ZJRTA 03—2018

a) <文件类型>_<通道号>_<报警类型>_<序号>_<报警编号>.<后缀名>

b) 字段定义如下:

——文件类型:00——图片;01——音频;02——视频;03——文本;04——其它。

——通道号:0~37 表示 JT/T 1076-2016 中表 2 定义的视频通道; 64 表示 opebet 模块视频通

道;65 表示 DSM 模块视频通道;附件与通道无关,则直接填 0。

——报警类型:由外设 ID 和对应的模块报警类型组成的编码,例如,前向碰撞报警表示为

“6401”。

——序号:用于区分相同通道、相同类型的文件编号。

——报警编号:平台为报警分配的唯一编号。

——后缀名:图片文件为 jpg 或 png,音频文件为 wav,视频文件为 h264,文本文件为 bin。

c) 附件服务器收到终端上报的报警附件信息指令后,向终端发送通用应答消息。

4.6.3 文件信息上传

4.6.3.1 消息 ID:0x1211。

4.6.3.2 报文类型:信令数据报文。

4.6.3.3 终端向附件服务器发送报警附件信息指令并得到应答后,向附件服务器发送附件文件信息消

息,消息体数据格式见表 22。

表22 附件文件信息消息数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 文件名称长度 BYTE 文件名长度为l

1 文件名称 STRING 文件名称

1+l 文件类型 BYTE

0x00:图片

0x01:音频

0x02:视频

0x03:文本

0x04:其它

2+l 文件大小 DWORD 当前上传文件的大小。

4.6.3.4 附件服务器收到终端上报的附件文件信息指令后,向终端发送通用应答消息。

4.6.4 文件数据上传

4.6.4.1 报文类型:码流数据报文。

4.6.4.2 终端向附件服务器发送文件信息上传指令并得到应答后,向附件服务器发送文件数据,其负载

包格式定义见表 23。

表23 文件码流负载包格式定义表

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 帧头标识 DWORD 固定为0x30 0x31 0x63 0x64

4 文件名称 BYTE[50] 文件名称

54 数据偏移量 DWORD 当前传输文件的数据偏移量

58 数据长度 DWORD 负载数据的长度

62 数据体 BYTE[n] 默认长度64K,文件小于64K则为实际长度

17

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4.6.4.3 附件服务器收到终端上报的文件码流时,不需要应答。

4.6.5 文件上传完成消息

4.6.5.1 消息 ID:0x1212。

4.6.5.2 报文类型:信令数据报文。

4.6.5.3 终端向附件服务器完成一个文件数据发送时,向附件服务器发送文件发送完成消息,消息体数

据格式见表 24。

表24 文件发送完成消息体数据结构

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 文件名称长度 BYTE l

1 文件名称 STRING 文件名称

1+l 文件类型 BYTE

0x00:图片

0x01:音频

0x02:视频

0x03:文本

0x04:其它

2+l 文件大小 DWORD 当前上传文件的大小。

4.6.6 文件上传完成消息应答

4.6.6.1 消息 ID:0x9212。

4.6.6.2 报文类型:信令数据报文。

4.6.6.3 附件服务器收到终端上报的文件发送完成消息时,向终端发送文件上传完成消息应答,应答消

体数据结构见表 25、表 26。

表25 文件上传完成消息应答数据结构

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 文件名称长度 BYTE l

1 文件名称 STRING 文件名称

1+l 文件类型 BYTE

0x00:图片

0x01:音频

0x02:视频

0x03:文本

0x04:其它

2+l 上传结果 BYTE

0x00:完成

0x01:需要补传

3+l 补传数据包数量 BYTE 需要补传的数据包数量,无补传时该值为0

4+l 补传数据包列表 见表26

表26 补传数据包信息数据结构

18

T/ZJRTA 03—2018

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 数据偏移量 DWORD 需要补传的数据在文件中的偏移量

1 数据长度 DWORD 需要补传的数据长度

4.6.6.4 如需补传的数据,则终端应通过文件数据上传进行数据补传,补传完成后再上报文件上传完成

消息,直至文件数据发送完成。

4.6.6.5 全部文件发送完成后,终端主动与附件服务器断开连接。

4.7 终端升级

4.7.1 终端升级方式

终端通过 JT/T 808 中的终端控制指令对终端进行升级,升级文件命名规则如下:

a) <设备类型>_<厂家编号>_<设备型号>_<依赖软件版本号>_<软件版本号>.<后缀名>;

b) 字段定义如下:

——设备类型:01——终端;02——保留;03——opebet;04——DSM; 05——BSD;06——

TPMS。

——厂家编号:设备厂家名称编号,由数字和字母组成。

——设备型号:由设备厂家定义的设备型号,由数字和字母组成。

——依赖软件版本号:软件升级需要依赖的软件版本,由数字和字母组成。

——软件版本号:本次升级的软件版本,由数字和字母组成。

——后缀名:设备厂家自定义升级文件后缀名,由数字和字母组成。

4.7.2 终端升级结果应答

4.7.2.1 消息 ID:0x0108。

4.7.2.2 报文类型:信令数据报文。

4.7.2.3 终端升级结果应答报文数据格式见表 27。

表27 终端升级结果应答数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 升级类型 BYTE

0x00:终端

0x0C:道路运输证IC卡读卡器

0x34:北斗定位模块

0x64:高级驾驶辅助系统

0x65:驾驶状态监控系统

0x66:盲点监测系统

1 升级结果 BYTE

0x00:成功

0x01:失败

0x02:取消

0x10:未找到目标设备

0x11:硬件型号不支持

0x12:软件版本相同

0x13:软件版本不支持

4.8 外设立即拍照指令

19

T/ZJRTA 03—2018

4.8.1 消息 ID:0x8801。

4.8.2 平台向终端下发 0x8801 立即拍照指令,终端使用 0x0805 回应平台,然后根据命令中的通道 ID

字段判断该指令是否为控制外设立即拍照,消息体数据格式见表 28。

表28 立即拍照指令消息体数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 通道 ID BYTE

0x00~0x25:主机使用摄像头通道进行拍照

0x64:控制opebet拍照

0x65:控制DSM拍照

1 拍摄命令 WORD

0 表示停止拍摄。0xFFFF 表示录像。其他表示拍照张数,仅

主机拍照时有效

3

拍照间隔/录像时

WORD 秒,0 表示按最下间隔拍照或一直录像,仅主机拍照时有效

5 保存标志 BYTE

1:保存

0:实时上传

仅主机拍照时有效

6 分辨率 BYTE

0x01:320*240

0x02:640*480

0x03:800*600

0x04:1024*768

0x05:176*144,[Qcif]

0x06:352*288,[Cif]

0x07:704*288,[HALF D1]

0x08:704*576,[D1]

仅主机拍照时有效

7 图像/视频质量 BYTE

1-10,1 代表质量损失最下,10 表示压缩比例最大,

仅主机拍照时有效

8 亮度 BYTE 0-255,仅主机拍照时有效

9 对比度 BYTE 0-127,仅主机拍照时有效

10 饱和度 BYTE 0-127,仅主机拍照时有效

11 色度 BYTE 0-255,仅主机拍照时有效

5 设备通讯协议

5.1 适用范围

终端与外设部分通讯协议适用于车载终端与外设之间通讯,外设包含并不限于TPMS和BSD等设备,

对于可独立运行的opebet和DSM设备,推荐使用该通讯协议,满足主动安全智能预警系统功能要求的一体

化设备不做要求。

5.2 通信方式

20

T/ZJRTA 03—2018

终端与外设之间推荐网络方式进行通讯,网络通讯使用TCP协议,对于不支持网络通讯的外设,可

以使用RS232、RS485或者CAN通讯。使用RS232或者RS485时接口参数配置为波特率为115200,数据位为8,

停止位为1,无校验,无流控。使用CAN通讯时使用标准帧11位标识符,波特率为500K。

5.3 传输约定

5.3.1 协议消息中使用的数据类型、传输规则按照 JT/T808-2011 中第 4 章的要求。

5.3.2 采用网络方式通讯时,终端应作为通讯网络中的服务端,外设作为客户端。终端作为服务端时

IP 地址推荐为 192.168.100.100,端口号为 8888。

5.3.3 采用网络方式通讯时,消息帧中应带有流水号,接收方应答消息流水号应对应发送方发送消息

的流水号。

5.3.4 采用 RS485 或者 CAN 通信方式时,消息发送后至少要以 100ms 时间的停顿间隔,才可发送下一

条或者回应消息,对实时性要求很高的设备不在此要求范围内。

5.3.5 采用 RS485 通讯方式时,终端作为通讯中的主机,通过查询—应答的方式读取外设信息,可使

用终端报警应答消息作为查询指令,外设收到指令后如有报警则上传报警消息,如无报警,则直接使用

报警查询指令进行应答。

5.3.6 接收方收到信息后,应先对消息数据进行校验,检验不通过,则不进行任何操作与回应。

5.3.7 终端启动后,需要每间隔 3 秒查询一次外设是否存在,如果外设存在,再查询外设的详细信息,

并同步外设工作参数。

5.3.8 建立连接后,终端应以不高于 60s 的时间间隔通过查询指令确认外设是否通讯正常,如出现通

讯异常则主动向平台发送外设工作状态信息。

5.3.9 终端应以不大于 500ms 的时间间隔向外设发送车辆实时状态。

5.3.10 除终端向外设发送车辆实时状态消息外,所有消息均应给予应答。

5.3.11 消息接收方超过 1000ms 未正确回应发送方发送的消息,则触发通讯超时。

5.3.12 除实时车辆状态消息外,终端向外设发送其它消息均需要外设应答,如发生通讯超时,则需要

重新发送消息,连续 3 次超时,则判定外设断开连接,终端需要重新查看外设是否存在。

5.3.13 外设向终端发送消息时,如果发生通讯超时,则需要重新发送消息,连续 3 次超时,则判定与

终端断开连接,需要将消息保存,等待通讯正常后进行补发。

5.4 消息帧格式

5.4.1 消息帧格式见表 29~表 31。

表29 消息帧格式

标识符 校验码 流水号 厂商编号 外设编号 功能码 数据内容 标识符

BYTE BYTE WORD WORD BYTE BYTE BYTE[n] BYTE

0x7e 见 5.4.2 见 5.4.2 见备注

见错误!未

找到引用

源。

见错误!未

找到引用

源。

见 4.5~4.7 小节 0x7e

5.4.2 标志位:采用 0x7e 表示,若检验码、消息头及消息体出现 0x7e,则要进行转义处理,处理规

则如下:

a) 0x7e <————> 0x7d 后紧跟一个 0x02。

b) 0x7d <————> 0x7d 后紧跟一个 0x01。

5.4.3 转义处理过程如下:

a) 发送消息时:消息封装——>计算并填充校验码——>转义。

21

T/ZJRTA 03—2018

b) 接收消息时:转义还原——>验证校验码——>解析消息。

示例1:

发送一包内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的数据包,则经过封装如下:0x7e 0x30 0x7d 0x02

0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。

5.4.4 校验码:从厂商编号到用户数据依次累加的累加和,然后取累加的低 8 位作为校验码。

示例2:

若累加和为 0x1388,则校验码为 0x88。

5.4.5 流水号:按发送顺序从 0 开始循环累加。

5.4.6 厂商编号:外设从机的制造厂商代码。

5.4.7 外设编号:每种外设唯一对应的一个类型编号,用于主机的外设接口驱动区别是何种外设发来

的数据,外设类型编号见表 30、表 31。

表30 外设编号定义表

外设名称 外设编号 描述及要求

广播 0x00 广播编号

opebet 0x64 高级驾驶辅助系统

DSM 0x65 驾驶员状态监测系统

BSD 0x66 盲点监测系统

表31 功能码定义表

功能码 定义 描述及要求

0x2F 查询指令 用于终端查询外设是否存在

0x30 恢复默认参数指令 用于终端恢复外设参数到出厂设置状态

0x31 实时数据指令 用于终端向外设发送速度、时间、位置及车辆状态等数据

0x32 查询外设基本信息 用于终端查询外设公司信息、产品代码、版本号、设备 ID 等信息

0x33 升级外设程序 用于升级数据交互

0x34 查询参数 用于终端查询外设参数

0x35 设置参数 用于终端设置外设参数

0x36 事件/报警上报 用于外设事件/报警数据上报

0x37 外设状态查询 用于终端查询外设工作状态信息

0x38 外设状态上报 用于外设上报工作状态信息

0x50 请求多媒体数据 用于终端向外设请求多媒体数据

0x51 上传多媒体数据 用于外设向终端上传多媒体数据

0x52 立即拍照指令 用于终端控制外设进行立即拍照

5.5 通用指令

5.5.1 查询指令

5.5.1.1 功能码:0x2F。

5.5.1.2 终端给外设发查询指令格式见表 32。

表32 查询指令格式定义

22

T/ZJRTA 03—2018

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x2F 空

5.5.1.3 外设收到终端表 32 指令后,应根据指令要求作出应答,具体应答的指令格式见表 33。

表33 查询应答指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x2F 空

5.5.2 外设恢复默认参数指令

5.5.2.1 功能码:0x30。

5.5.2.2 终端给外设恢复默认参数指令格式见错误!未找到引用源。。

表34 恢复默认参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x30 空

5.5.2.3 外设收到终端错误!未找到引用源。指令后,应根据指令要求作出应答,具体应答的指令格式

见错误!未找到引用源。。

表35 恢复默认参数指令应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x30 空

5.5.3 实时数据指令

5.5.3.1 功能码:0x31

5.5.3.2 终端发送给外设实时数据指令格式见错误!未找到引用源。、表 37。

表36 实时数据指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x31 见错误!未找到引用源。

表37 实时数据内容格式定义

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

23

T/ZJRTA 03—2018

0 车速 BYTE 单位 km/h。范围 0~250

1 预留 BYTE

2 里程 DWORD 单位 0.1km。范围 0~99999999

6 预留 BYTE[2]

8 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

10 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

14 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度

18 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

24 车辆状态 WORD

按位表示车辆其他状态:

Bit0 ACC 状态, 0:关闭,1:打开

Bit1 左转向状态,0:关闭,1:打开

Bit2 右转向状态, 0:关闭,1:打开

表 37 实时数据内容格式定义(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

24 车辆状态 WORD

Bit3 雨刮器状态, 0:关闭,1:打开

Bit4 制动状态,0:未制动,1:制动

Bit5 插卡状态,0:未插卡,1:已插卡

Bit6~Bit9 自定义

Bit10 定位状态,0:未定位,1:已定位

Bit11~bit15 自定义

5.5.4 读取外设基本信息指令

5.5.4.1 功能码:0x32

5.5.4.2 终端读取外设基本信息指令格式见错误!未找到引用源。。

表38 读取外设基本信息指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x32 空

5.5.4.3 外设收到终端错误!未找到引用源。指令后,应根据指令要求作出应答,具体应答的指令格式

见错误!未找到引用源。、表 40。

表39 外设应答基本信息指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x32 见表 40

表40 外设基本信息内容格式定义

24

T/ZJRTA 03—2018

起始字节 字段 数据类型 描述及要求

0 公司名称长度 BYTE 长度:0~255

名称:采用 ASCII 表示(例如:软件版本号 SV1.1.0 表示为:

0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30)

客户代码为用户代码,由设备厂家自定义

1 公司名称 BYTE[n1]

1+n1 产品代码长度 BYTE

2+n1 产品代码 BYTE[n2]

2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE

3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3]

3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE

4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4]

4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE

5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTE[n5] 长度:0~255

名称:采用 ASCII 表示(例如:软件版本号 SV1.1.0 表示为:

0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30)

客户代码为用户代码,由设备厂家自定义

5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6]

5.5.5 升级指令

5.5.5.1 功能码:0x33

5.5.5.2 终端给外设升级协议指令见错误!未找到引用源。。

表41 升级指令数据格式

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x33 消息 ID(1 个字节)总包数(2 个字节)+包序号(2 个字节)+升级包内容,见

下文描述

5.5.5.3 升级流程说明:

a) 开始升级子命令说明:

——开始升级子命令:消息 ID 为 0x01,剩余数据区内容为空;

——清除源程序子命令:消息 ID 为 0x02,剩余数据区内容为空;

——传输文件包子命令:消息 ID 为 0x03,剩余数据区内容见下文说明;

——执行新程序子命令:消息 ID 为 0x04,剩余数据区内容为空。

b) 格式说明:

——车载终端向外设分包发送升级文件(数据区结构为:总包数(2 个字节)+包序号(2 个

字节)+升级包内容),每个包的升级包内容长度建议不超过 1024 个字节,当采用 TCP/IP

方式通讯,升级包长度可不受限制;

——第一个升级包的文件内容为升级文件的校验码(占用 4 字节),该校验码为升级文件所

有字节之和;

——当外设接收完成所有升级文件并验证校验证码无误后,向终端确认接收完整,开始升级

并回复,升级完成以后设备参数应保持不变。

c) 升级(外设)回复数据内容,见错误!未找到引用源。:

d) 应答内容:0x00——成功;0x01——失败。

25

T/ZJRTA 03—2018

表42 升级指令外设应答数据格式

外设编号 功能码 数据区

见错误!未

找到引用

源。

0x33 消息 ID(1 字节)

当消息 ID 为 0x03 时数据区内容为:总包数(2 字节)+包序

号(个字节)+应答内容(1 字节)

当消息 ID 不为 0x03 时数据区内容为:应答内容(1 字节)

5.6 参数设置查询指令

5.6.1 查询主动安全辅助系统参数指令

5.6.1.1 功能码:0x34。

5.6.1.2 终端查询主动安全辅助系统参数指令格式见错误!未找到引用源。。

表43 查询主动安全辅助系统参数格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x34 空

5.6.1.3 外设收到错误!未找到引用源。指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见

错误!未找到引用源。、表 45。

表44 应答参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x34 见错误!未找到引用源。

表45 主动安全辅助系统参数格式定义

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

0

报警触发速度阈

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~60,默认值 30,表示当车速高于

此阈值才使能报警功能,仅用适用于道路偏离报警、前向

碰撞报警、车距过近报警和频繁变道报警。

0xFF 表示不修改此参数

1 报警提示音量 BYTE

0~8,8 最大,0 静音,默认值 6,

0xFF 表示不修改参数

2 主动拍照策略 BYTE

0x00:不开启

0x01:定时拍照

0x02:定距拍照

0x03:保留

默认值 0x00,

0xFF 表示不修改参数

3

主动定时拍照时

间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~3600,默认值 1800

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 01 时有效

5

主动定距拍照距

离间隔

WORD

单位米,取值范围 0~60000,默认值 100

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数,

主动拍照策略为 02 时有效。

26

T/ZJRTA 03—2018

7

单次主动拍照张

BYTE 取值范围 1-10。默认 3 张

0xFF 表示不修改参数.

8

单次主动拍照时

间间隔

BYTE 单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2

0xFF 表示不修改参数.

9 拍照分辨率 BYTE

0x01:352×288

0x02:704×288

0x03:704×576

0x04:640×480

0x05:1280×720

0x06:1920×1080

默认值 0x01,

0xFF 表示不修改参数,

该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

10 视频录制分辨率 BYTE

0x01:CIF

0x02:HD1

0x03:D1

0x04:WD1

0x05:VGA

0x06:720P

0x07:1080P

默认值 0x01

0xFF 表示不修改参数

该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

表 45 主动安全辅助系统参数格式定义(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

11 预留字段 BYTE[9] 预留,以备将来扩展,用于配置非单独报警类型的参数

20

障碍物报警距离

阈值

BYTE

单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30

0xFF 表示不修改参数

21

障碍物报警前后

视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

22

障碍物报警拍照

张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

23

障碍物报警拍照

间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

24

频繁变道报警判

断时间段

BYTE

单位秒,取值范围 30~120,默认值 60

0xFF 表示不修改参数

25

频繁变道报警判

断次数

BYTE

变道次数 3~10,默认值 5

0xFF 表示不修改参数

26

频繁变道报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

27

频繁变道报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

27

T/ZJRTA 03—2018

28

频繁变道报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认 2

0xFF 表示不修改参数

29

车道偏离报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

30

车道偏离报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

31

车道偏离报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

32

前向碰撞报警时

间阈值

BYTE

单位 100ms,取值范围 10~50,目前使用国标规定 27,预

留修改接口,实际使用中不修改

33

前向碰撞报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

34

前向碰撞报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

35

前向碰撞报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

36

行人碰撞报警时

间阈值

BYTE 单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30

37

行人碰撞报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

38

行人碰撞报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

表 45 主动安全辅助系统参数格式定义(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

39

行人碰撞报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

40

车距监控报警距

离阈值

BYTE

单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30

0xFF 表示不修改参数

41

车距过近报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

42

车距过近报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

43

车距过近报警拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认 2

0xFF 表示不修改参数

44

道路标识识别拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

45

道路标识识别拍

照间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~10,默认 2

0xFF 表示不修改参数

46 保留字段 BYTE[4]

5.6.2 查询驾驶员行为检测系统参数指令

28

T/ZJRTA 03—2018

5.6.2.1 功能码:0x34。

5.6.2.2 终端查询驾驶员行为检测系统参数指令格式见错误!未找到引用源。。

表46 查询驾驶员行为检测系统参数格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x65 0x34 无

5.6.2.3 外设收到终端错误!未找到引用源。指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定

义见错误!未找到引用源。、表 48。

表47 应答参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x65 0x34 见错误!未找到引用源。

表48 驾驶员行为检测系统参数格式定义

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

0

报警触发速度阈

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~60,默认值 30。表示当车速高于此

阈值才使能报警功能。

0xFF 表示不修改此参数

1 报警提示音量 BYTE

0~8,8 最大,0 静音,默认值 6

0xFF 表示不修改参数

2 主动拍照策略 BYTE

0x00:不开启

0x01:定时拍照

0x02:定距拍照

0x03:插卡触发

表 48 驾驶员行为检测系统参数格式定义(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

2 主动拍照策略 BYTE

0x04:保留

默认值为 0x00。

0xFF 表示不修改参数。

3

主动定时拍照时

间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~60000,默认值 3600

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 01 时有效。

5

主动定距拍照距

离间隔

WORD

单位米,取值范围 0~60000,默认值 200

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 02 时有效。

7

每次主动拍照张

BYTE

取值范围 1-10。默认 3 张

0xFF 表示不修改参数。

8

每次主动拍照时

间间隔

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2

0xFF 表示不修改参数。

9 拍照分辨率 BYTE

0x01:352×288

0x02:704×288

0x03:704×576

29

T/ZJRTA 03—2018

0x04:640×480

0x05:1280×720

0x06:1920×1080

默认值为 0x01,

0xFF 表示不修改参数,

该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

10 视频录制分辨率 BYTE

0x01:CIF

0x02:HD1

0x03:D1

0x04:WD1

0x05:720P

0x06:1080P

默认值 0x01

0xFF 表示不修改参数

该参数也适用于报警触发视频分辨率。

11 预留字段 BYTE[10] 预留,以备将来扩展,用与配置非单独报警类型的参数

21

吸烟报警判断时

间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~3600。默认值为 180。表示在此时间间

隔内仅触发一次吸烟报警。

0xFFFF 表示不修改此参数

23

接打电话报警判

断时间间隔

WORD

单位秒,取值范围 0~3600。默认值为 120。表示在此时间间

隔内仅触发一次接打电话报警。

0xFFFF 表示不修改此参数

25

疲劳驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

26

疲劳驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

表 48 驾驶员行为检测系统参数格式定义(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

27

疲劳驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

28 预留 BYTE 预留字段

29

打电话报警前后

视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

30

接打电话报警拍

驾驶员面部特征

照片张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

31

接打电话报警拍

驾驶员面部特征

照片间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

32

抽烟报警前后视

频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

33

抽烟报警拍驾驶

员完整面部特征

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

30

T/ZJRTA 03—2018

照片张数

34

抽烟报警拍驾驶

员完整面部特征

照片间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFFFF 表示不修改参数

35

分神驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

36

分神驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

37

分神驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认值 2

0xFF 表示不修改参数

38

驾驶异常视频录

制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

39

驾驶异常抓拍照

片张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

40

驾驶异常拍照间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

41

换人驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

42

换人驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

43

换人驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

44

超时驾驶报警前

后视频录制时间

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

45

超时驾驶报警拍

照张数

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

表 48 驾驶员行为检测系统参数格式定义(续)

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

46

超时驾驶报警拍

照间隔时间

BYTE

单位 100ms,取值范围 1~5,默认 2

0xFF 表示不修改参数

47

日间连续驾驶时

间阀值

BYTE

单位小时,取值范围 0~24,默认值 4。表示超过日间连续驾

驶时间阀值将触发超时驾驶报警。

0xFF 表示不修改参数

48

夜间连续驾驶时

间阀值

BYTE

单位小时,取值范围 0~24,默认值 2。表示超过夜间连续驾

驶时间阀值将触发超时驾驶报警。

0xFF 表示不修改参数

49

最小停车休息时

间阀值

BYTE

单位分钟,取值范围 0~1440,默认值 20。表示停车休息时

间超过最小停车休息时间阀值,日间与夜间连续驾驶时间将

重新清零计算,小于阀值,视同未停车休息。

0xFF 表示不修改参数

50 夜间定义时段 BYTE

单位小时,取值范围 0:00~24:00,默认值 22:00~6:00。

0xFF 表示不修改参数

31

T/ZJRTA 03—2018

51

24 小时累计驾驶

时间阀值

BYTE

单位小时,取值范围 0~24,默认值 8。表示同一驾驶员超过

24 小时累计驾驶时间阀值将触发超时报警。

0xFF 表示不修改参数

52 保留字段 BYTE[2]

5.6.3 查询盲区监测系统指令

5.6.3.1 功能码:0x34。

5.6.3.2 查询盲区监测系统参数指令格式见表 49 。

表49 查询盲区监测系统参数格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x66 0x34 空

5.6.3.3 外设收到表 49 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 50 、表 51。

表50 应答参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x66 0x34 见表 51

表51 盲区监测系统参数格式定义

起始字节 字段 数据类型 描述及说明

0

后方接近报警时

间阈值

BYTE

单位秒,取值范围 1~10,默认值为 2

0xFF 表示不修改参数

1

侧后方接近报警

时间阈值

BYTE

单位秒,取值范围 1~10,默认值为 2

0xFF 表示不修改参数

5.6.4 设置高级驾驶辅助系统参数指令

5.6.4.1 功能码:0x35。

5.6.4.2 终端设置高级驾驶辅助系统参数指令格式见表 52 。

表52 设置高级驾驶辅助系统参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x35 见错误!未找到引用源。

5.6.4.3 外设收到表 52 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 53 。

表53 应答参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x35 1 个字节:0--成功,1--失败

5.6.5 设置驾驶员状态监测系统参数指令

5.6.5.1 功能码:0x35。

5.6.5.2 终端设置驾驶员状态监测系统参数指令格式见表 54。

32

T/ZJRTA 03—2018

表54 设置驾驶员状态监测系统参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x65 0x35 见错误!未找到引用源。

5.6.5.3 外设收到表 57 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 55。

表55 应答参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x65 0x35 1 个字节:0--成功,1--失败

5.6.6 设置盲区监测系统参数指令

5.6.6.1 功能码:0x35

5.6.6.2 设置盲区监测系统参数指令格式见表 56 。

表56 设置盲区监测系统参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x66 0x35 见表 51

5.6.6.3 外设收到表 56 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 57 。

表57 应答参数指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x35 1 个字节:0--成功,1--失败

5.7 事件及报警指令

5.7.1 高级驾驶辅助系统报警指令

5.7.1.1 功能码:0x36。

5.7.1.2 高级驾驶辅助系统上传给终端事件及报警指令格式见表 58 。

表58 事件及报警指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x36 见表 52

5.7.1.3 终端收到表 58 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 59~表 61。

表59 事件及报警应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

0x64 0x36 空

表60 事件及报警内容格式定义

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 报警ID DWORD 按照报警先后,从0开始循环累加。

4 标志状态 BYTE

0x00:不可用

0x01:开始标志

33

T/ZJRTA 03—2018

0x02:结束标志

该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类

型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00

即可。

5 报警/事件类型 BYTE

0x01:前向碰撞报警

0x02:车道偏离报警

0x03:车距过近报警

0x04:行人碰撞报警

0x05:频繁变道报警

0x06:道路标识超限报警

0x07~0x0F:用户自定义

0x10:道路标志识别事件

0x11:主动抓拍事件

0x12~0x1F:用户自定义

6 前车车速 BYTE 单位Km/h,范围0~250,仅报警类型为0x01和0x02时有效。

7 前车/行人距离 BYTE

单位100ms,范围0~100,仅报警类型为0x01、0x02和0x04时有

效。

8 偏离类型 BYTE

0x01:左侧偏离

0x02:右侧偏离

仅报警类型为0x02时有效

9 道路标志识别类型 BYTE

0x01:限速标志

0x02:限高标志

0x03:限重标志

仅报警类型为0x06和0x10时有效。

10 道路标志识别数据 BYTE 识别到道路标志的数据。

11 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250

表 60 事件及报警内容格式定义(续)

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

12 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

14 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的6次方,精确到百万分之一度

18 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的6次方,精确到百万分之一度

22 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8时间)

28 车辆状态 WORD 见表37

30

报警附加多媒体信

息列表总数

BYTE

31 多媒体信息列表 媒体信息列表格式见表61

表61 媒体信息列表格式定义

起始字节 字段 数据长度 描述

0 多媒体类型 BYTE 0x00:图片

34

T/ZJRTA 03—2018

0x01:音频

0x02:视频

1 多媒体 ID DWORD >0

5.7.2 驾驶员状态监测系统报警指令

5.7.2.1 功能码:0x36

5.7.2.2 驾驶员状态监测系统上传给终端事件及报警指令格式见表 62。

表62 事件及报警指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x36 见表 54

5.7.2.3 终端收到表 62 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 63~表 65。

表63 事件及报警应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x36 空

表64 事件及报警内容格式定义

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 报警ID DWORD 按照报警先后,从0开始循环累加。

4 标志状态 BYTE

0x00:不可用

0x01:开始标志

0x02:结束标志

该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类

型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00

即可。

表 64 事件及报警内容格式定义(续)

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

5 报警/事件类型 BYTE

0x01:疲劳驾驶报警

0x02:接打电话报警

0x03:抽烟报警

0x04:分神驾驶报警

0x05:驾驶员异常报警

0x06:探头遮挡报警

0x07:换人驾驶报警

0x08:超时驾驶报警

35

T/ZJRTA 03—2018

0x09:驾驶员人脸身份识别事件

0x10:自动抓拍事件

0x11~0x1F:用户自定义

6 疲劳程度 BYTE

表示疲劳程度,范围1~10,数值越大疲劳程度越严重,仅在报

警类型为0x01时有效。

7 预留 BYTE[4] 预留

11 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250

12 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

14 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的6次方,精确到百万分之一度

18 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的6次方,精确到百万分之一度

22 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8时间)

28 车辆状态 WORD 见表37

30

报警附加多媒体信

息列表总数

BYTE

31 多媒体信息列表 媒体信息列表格式见表65

表65 媒体信息列表格式定义

起始字节 字段 数据长度 描述

0 多媒体类型 BYTE

0x00:图片

0x01:音频

0x02:视频

1 多媒体 ID DWORD >0

5.7.3 盲区监测系统指令

5.7.3.1 功能码:0x36。

5.7.3.2 盲区监测系统上传给终端事件及报警指令格式见表 66 。

表66 事件及报警指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x36 见表 56

5.7.3.3 终端收到表 66 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 67、表 68。

表67 事件及报警应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x36 空

表68 事件及报警内容格式定义

36

T/ZJRTA 03—2018

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 预留 BYTE 预留

4 标志状态 BYTE

0x00:不可用

0x01:开始标志

0x02:结束标志

该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类

型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即

可。

5 报警/事件类型 BYTE

0x01:后方接近报警

0x02:左侧后方接近报警

0x03:右侧后方接近报警

6 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250

7 高程 WORD 海拔高度,单位为米(m)

9 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的6次方,精确到百万分之一度

13 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的6次方,精确到百万分之一度

17 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8时间)

23 车辆状态 WORD 见错误!未找到引用源。

5.8 外设工作状态指令

5.8.1 查询外设工作状态指令

5.8.1.1 功能码:0x37。

5.8.1.2 终端请求外设工作状态指令格式见错误!未找到引用源。。

表69 多媒体指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x37 空

5.8.1.3 外设收到终端表 69 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 70。

表70 多媒体指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x37 工作状态,见表 69

5.8.2 外设上传工作状态指令

5.8.2.1 功能码:0x38。

5.8.2.2 外设上传工作状态指令格式见表 71。

表71 外设上传工作状态指令格式

37

T/ZJRTA 03—2018

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x38 工作状态,见表 69

5.8.2.3 终端收到外设表 71 的指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 72、表

73。

表72 外设上传工作状态指令格式

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x38 空

表73 外设工作状态

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 工作状态 BYTE

0x01:正常工作

0x02:待机状态

0x03:升级维护

0x04:设备异常

1 报警状态 DWORD

按位设置:0 表示无,1 表示有

bit0:摄像头异常

bit1:主存储器异常

bit2:辅存储器异常

bit3:红外补光异常

bit4:扬声器异常

bit5:电池异常

bit6~bit9:预留

bit10:通讯模块异常

bit11:定义模块异常

bit12~bit31:预留

5.9 多媒体指令

5.9.1 请求多媒体数据指令

5.9.1.1 功能码:0x50。

5.9.1.2 终端请求多媒体数据指令格式见表 74。

表74 多媒体指令格式定义

外设编号 功能码

数据区

消息 ID 多媒体 ID

见错误!

未找到引

用源。

0x50 1 个字节,见表 76 DWORD

5.9.1.3 外设收到终端表 74 指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 75、表 76。

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T/ZJRTA 03—2018

表75 多媒体指令应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x50 空

表76 多媒体消息 ID 定义表

消息 ID 定义 描述及要求

0x00 请求图片 外设收到指令之后,给终端回复图片数据

0x01 请求音频 外设收到指令之后,给终端回复音频数据

0x02 请求视频 外设收到指令之后,给终端回复视频数据(包含音频数据)

5.9.2 传输多媒体数据指令

5.9.2.1 功能码:0x51

5.9.2.2 外设传输多媒体数据指令格式见表 77、表 78 。

表77 传输多媒体数据指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

消息 ID 多媒体 ID 多媒体数据格式

见错误!未找

到引用源。 0x51 1 个字节,见表 76 DWORD 见表 78

表78 多媒体数据格式

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 总包数 WORD

多媒体数据总包数

总包数为 0,表示没有对应数据

2 包序号 WORD 当前多媒体数据包序号,包序号从 0 开始

4 多媒体数据 BYTE[n] 建议每包实际数据不超过 1024 个字节,若是网络通讯则不做

限制

5.9.2.3 终端收到表 77 的指令后,应回复应答结果,见表 79、表 80。

表79 接收多媒体数据应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

消息 ID 多媒体 ID 应答结果

见错误!未找

到引用源。 0x51 1 个字节,见表 76 DWORD 见表 80

表80 接收多媒体数据应答结果格式定义

起始字节 字段 数据长度 描述及要求

0 总包数 WORD

多媒体数据总包数

总包数为 0,表示没有对应数据

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T/ZJRTA 03—2018

2 包序号 WORD 当前多媒体数据包序号,包序号从 0 开始

4 应答结果 BYTE

0:成功

1:失败

5.10 立即拍照指令

5.10.1 功能码:0x52。

5.10.2 终端下发立即拍照指令格式见表 81。

表81 终端下发立即拍照指令格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x52 无

5.10.3 外设接收到立即拍照指令后,应根据指令内容作出应答,具体应答数据格式定义见表 82。

表82 外设控制指令应答格式定义

外设编号 功能码 数据区

见错误!

未找到引

用源。

0x52

0:成功

1:失败

5.10.4 外设接收到立即拍照指令后,按照主动拍照功能相关参数进行拍照,拍照完成后,上报主动抓

拍事件。

 

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